[发明专利]智能电网中一种高效节能的无人机电力巡线方法有效
| 申请号： | 201810000454.7 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109991997B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周振宇;熊飞;许晨;张春天;唐良瑞 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种应用在智能电网中的高效节能的无人机电力巡线方案，首先无人机能耗最小化问题被建模成一个联合优化问题，包括大尺度优化和小尺度优化。其中大尺度优化包含轨迹调度，速度控制，频率调节三部分，小尺度优化包括中继选择和功率控制这两部分。其次，本发明采用动态规划算法来解决大尺度优化问题，同时联合拍卖理论和匹配算法来解决小尺度优化问题。最后，本发明在真实的电网拓扑结构下验证所提方案性能。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 电网 一种 高效 节能 无人机 电力 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用在智能电网中的高效节能的无人机电力巡线方案，其特征在于：1）将无人机能耗最小化问题建模成一个联合优化问题，包括大尺度优化和小尺度优化两方面，其中大尺度优化包含轨迹调度，速度控制，频率调节三部分，小尺度优化包括中继选择和功率控制这两部分；2）本发明采用动态规划算法来解决大尺度优化问题，同时联合拍卖理论和匹配算法来解决小尺度优化问题。
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