[发明专利]双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器及其工作方法，属于新型飞行器。它包括机架，以及安装于机架上的双对翼，所述的双对翼包括位于下层的下对扑翼以及位于上层的上对扑翼，上、下双对扑翼可以重叠在一起。机架上设有驱动电机、减速机构、平面四连杆机构和对称布置的扑翼摇杆，所述驱动电机输出轴连接于减速机构的输入端，通过一级减速齿轮机构再传递到二级齿轮减速机构上然后带动两侧的曲柄进行转动然后带动摇杆进行上下的扑动，最终带动摇杆上的两对翼上下扑动。本发明提供由一种双曲柄摇杆无相差驱动机构驱动的双对翼飞行器，解决飞行过程中的稳定及升力不足的问题。

主权项

1.一种双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器，其特征在:包括机架，安装于机架的机头（10）及尾翼板（15）；还包括安装于机架的对翼扑翼机构；所述对翼扑翼机构包括驱动电机（13）、第一主动齿轮（5）、第一从动齿轮（6）、第二主动齿轮（22）、第二从动齿轮（7）、第三从动齿轮（3）、右连杆（8）、左连杆（2）、前扑翼摇杆（1）、后扑翼摇杆（9）；其中第一主动齿轮（5）安装于驱动电机（13）输出轴（21），第一从动齿轮（6）与第一主动齿轮（5）啮合，第二主动齿轮（22）与第一从动齿轮（6）同轴固联，第二从动齿轮（7）与第二主动齿轮（22）啮合，第三从动齿轮（3）与第二从动齿轮（22）啮合；左连杆（2）的右端偏心铰接于第三从动齿轮（3），左连杆（2）的左端铰接于后扑翼摇杆（9）的左部，后扑翼摇杆（9）的中部铰接于机架；右连杆（8）的左端偏心铰接于第二从动齿轮（7），右连杆（8）的右端铰接于前扑翼摇杆（1）的右部，前扑翼摇杆（1）的中部铰接于机架；所述对翼扑翼机构还包括上、下两对翼，分别为第一对翼（16）和第二对翼（17）；前扑翼摇杆（1）左侧和后扑翼摇杆（9）右侧作为第一对翼（16）的前缘；前扑翼摇杆（1）右侧和后扑翼摇杆（9）左侧作为第二对翼（17）的前缘；机架、第三从动齿轮（3）、左连杆（2）、后扑翼摇杆（9）构成了左侧平面四连杆机构；机架、第二从动齿轮（7）、右连杆（8）、前扑翼摇杆（1）构成了右侧平面四连杆机构；两个平面四连杆机构中心对称。