[发明专利]轨式场地3D建筑打印机的机架结构

摘要

本发明涉及一种轨式场地3D建筑打印机的机架结构，包括有对称设置的相隔一定间距的两列轨导、运行机构、金属结构架、提升机构、平衡组件；所述金属结构架含对称设置的左/右支腿、横梁，所述提升机构含动力组件、提升组件，所述动力组件由电机、减速箱及减速箱输出轴的齿轮组成，提升组件含提升本体，若干滚轮、铰销座，所述平衡组件含钢丝绳、滑轮、配重，提升本体上层、下层的四壁安装有滚轮与框架立柱的矩形导轨柱组成移动副，金属结构架的横梁两端通过铰销轴与提升本体的短梁的铰销座铰接连接。本发明的优点：本发明将横梁的受力简化为简支梁，横梁两端的支座仅提供竖向约束，而不提供转角约束，对横梁、对支腿均不会产生附加的内力，令横梁、支腿的受力改善向轻量化方向发展。

主权项

1.一种轨式场地3D建筑打印机的机架结构，包括有对称设置的相隔一定间距的两列轨导（1）、运行机构（2），其特征在于，还有金属结构架、提升机构、平衡组件；其中：所述金属结构架含对称设置的左/右支腿（3）、横梁（4），所述支腿（3）由呈矩形截面的框架立柱（31）及依附在一侧的倾斜支承架（32）组成，两支腿（3）相对的框架立柱（31）的侧面留有供横梁（4）上、下移动的开口，与倾斜支承架（32）相连接的框架立柱（31）的侧面设有矩形导轨柱（33），矩形导轨柱（33）面向倾斜支承架（32）的侧面镶嵌有齿条（34），所述横梁（4）为四桁架式结构，横梁（4）的两端设有供铰销轴插入的铰销孔；所述提升机构含动力组件、提升组件，所述动力组件由电机（5）、减速箱（52）及减速箱输出轴的齿轮（53）组成，提升组件含提升本体（6），若干滚轮（61）、铰销座（62），所述提升本体（6）设有上层、中间层、下层，上层、中间层、下层备有供矩形导轨柱（33）穿通的孔，中间层左侧设有供固定动力组件的板块、右侧设有供安装横梁（4）的短梁，铰销座（62）固定在短梁（4）的上表面，上层、下层的四壁安装有滚轮（61）、滚轮（61）的轮缘穿过壁孔外露在矩形导轨柱穿通的孔内，四个滚轮（61）的轮缘构成的空腔与矩形导轨柱面相吻合；所述平衡组件含钢丝绳（7）、滑轮（71）、配重（72），所述滑轮（71）固定在框架立柱（31）的顶部；所述两列轨导（1）各自含二根轨导；所述左/右支腿（3）各自固定在运行机构（2）上，提升本体（6）通过上层、下层四壁的滚轮（61）位于支腿（3）的矩形导轨柱面（33）上，所述动力组件固定在提升本体（6）左侧，动力组件的齿轮（53）与矩形导轨（33）的齿条相啮合，平衡组件的钢丝绳（7）一端固定在提升本体（6）上，另一端通过滑轮（71）吊挂住配重（72），横梁（4）两端通过铰销轴铰接连接在铰销座（62）上。