[发明专利]一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机

摘要

本发明涉及密封圈装配设备技术领域，特别涉及一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机。包括工作柜、密封圈上料装置、密封圈定位装置和轴杆定位装置，所述密封圈上料装置包括振动上料盘、密封圈上料部件和密封圈移料部件，所述密封圈定位装置包括密封圈卡接部件、密封圈顶料部件和移料传送部件，所述轴杆定位装置包括安装在工作柜顶部的轴杆定位部件和与轴杆定位部件配合使用的轴杆限位部件，所述轴杆限位部件能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件上。本发明采用一系列自动化的装配作业，减少人工输出，避免工人用肉眼直接观察密封圈漏装，提高产品质量，减少实际生产者中经常出现因漏装密封圈而导致的产品返工的情况产生。

主权项

1.一种数控机床上修整器内轴杆的密封圈的装配机，其特征在于：包括工作柜（1）、安装在工作柜（1）顶部用于对若干待夹装密封圈进行间断上料的密封圈上料装置（2）、安装在密封圈上料装置（2）输出端的用于对单个待装配的密封圈进行定位的密封圈定位装置（3）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈定位装置（3）输出端的用于对待装配的轴杆进行限位的轴杆定位装置（4），所述密封圈上料装置（2）包括振动上料盘（2a）、安装于 振动上料盘（2a）输出端的用于对若干待装配的密封圈进行整齐排布的密封圈上料部件（2b）和用于对单个待装配的密封圈进行吸附并且行走于密封圈上料部件（2b）输出端与密封圈定位装置（3）输入端的密封圈移料部件（2c），所述密封圈定位装置（3）包括密封圈卡接部件（3a）、安装在密封圈卡接部件（3a）端部用于对装配过程中的密封圈进行顶料作业的密封圈顶料部件（3b）和安装在工作柜（1）顶部且位于密封圈卡接部件（3a）与密封圈顶料部件（3b）底部的移料传送部件（3c），所述轴杆定位装置（4）包括安装在工作柜（1）顶部的轴杆定位部件（4a）和与轴杆定位部件（4a）配合使用的轴杆限位部件（4b），所述轴杆限位部件（4b）能够将待装配轴杆固定在轴杆定位部件（4a）上；/n所述振动上料盘（2a）顶部的外侧壁上设有第一上料道（2d），所述第一上料道（2d）呈水平状态设置，所述密封圈上料部件（2b）包括与第一上料道（2d）出料端对接的第二上料道（2e）和安装在第二上料道（2e）输出端的第一定位组件（2f），所述密封圈移料部件（2c）包括第一安装座（2g）、安装在第一安装座（2g）顶部的第一移料组件（2h）和安装在第一移料组件（2h）输出端上的第二移料组件（2i），所述第二移料组件（2i）的输入端与第一定位组件（2f）的输出端对接；/n位于第一上料道（2d）和振动上料盘（2a）的衔接处设有数量感应器和感应开关；/n所述密封圈卡接部件（3a）包括三爪定位卡盘（3a1）和套设在三爪定位卡盘（3a1）端部的定位卡接盘（3a2），所述定位卡接盘（3a2）的中心位置设有供三爪定位卡盘（3a1）的输出端穿过的第一通孔，所述密封圈顶料部件（3b）包括安装在三爪定位卡盘（3a1）远离定位卡接盘（3a2）一端的密封圈顶料气缸（3b1）和安装在密封圈顶料气缸（3b1）输出端上的密封圈顶料组件（3d），所述密封圈顶料组件（3d）位于三爪定位卡盘（3a1）的一端设有供三爪定位卡盘（3a1）穿过的第二通孔，所述移料传送部件（3c）包括移料定位底板（3e）、安装在移料定位底板（3e）上且沿着密封圈顶料气缸（3b1）的输出方向设置的移料传送组件（3f）和用于驱动三爪定位卡盘（3a1）、密封圈顶料气缸（3b1）与密封圈顶料组件（3d）在移料传送组件（3f）上移动的移料驱动组件（3g）；/n所述轴杆定位部件（4a）包括轴杆定位板（4c）和两个对称设置在轴杆定位板（4c）上且呈竖直状态设置的轴杆限位板（4d），每个所述轴杆限位板（4d）上均设有对待装配轴杆进行限位的轴杆限位组件（4e），所述轴杆限位部件（4b）包括安装在轴杆定位板（4c）上用于对待转配轴杆进行顶紧的轴杆限位气缸（4b1），所述轴杆限位气缸（4b1）的输出方向与密封圈顶料气缸（3b1）的输出方向相同；/n所述第一定位组件（2f）包括第二安装座（2f1）和安装在第二安装座（2f1）背部的第一定位气缸（2f2），所述第二安装座（2f1）的顶部设有供单个待装配的密封圈穿过的第一定位孔（2f3）， 第二安装座（2f1）侧部设有第二定位孔（2f4），所述第二定位孔（2f4）贯穿第二安装座（2f1），所述第一定位孔（2f3）与第二定位孔（2f4）连通，所述第一定位气缸（2f2）的伸缩杆上设有第一抵紧块，在工作状态下，所述第一抵紧块能够穿过第二定位孔（2f4）；/n所述第一移料组件（2h）包括安装在第一安装座（2g）上的第一导轨（2g1）、卡接在第一导轨（2g1）上用于承载第二移料组件（2i）的第一移料板（2g2）和用于驱动第一移料板（2g2）在第一导轨（2g1）上移动的第一移料气缸（2g3），所述第二移料组件（2i）包括第二移料气缸（2i1）、安装在第二移料气缸（2i1）输出端的吸料气缸（2i2），所述第二移料气缸（2i1）呈竖直状态设置，所述吸料气缸（2i2）的输出方向与第一定位气缸（2f2）的输出方向相同，在吸料的工作状态下，所述吸料气缸（2i2）的输出端与第二定位孔（2f4）对接；/n所述密封圈顶料组件（3d）包括第一顶料板（3d1）、安装在定位卡接盘（3a2）端部的第二顶料板（3d2）和两个安装在第一顶料板（3d1）与第二顶料板（3d2）之间的顶料导杆（3d3），每个所述顶料导杆（3d3）的两端分别与第一顶料板（3d1）和第二顶料板（3d2）固定连接；/n所述移料传送组件（3f）包括两个对称设置在移料定位底板（3e）上的第二导轨（3f1）和两个同时安装在两个第二导轨（3f1）上的 移料传送安装块（3f2），两个移料传送安装块（3f2）分别与三爪定位卡盘（3a1）的底部和定位卡接盘（3a2）的底部固定连接，所述移料驱动组件（3g）包括安装在轴杆定位板（4c）顶部的移料驱动气缸（3g1），所述移料驱动气缸（3g1）的伸缩杆的端部与位于安装在定位卡接盘（3a2）底部的移料传送安装块（3f2）固定连接；/n每个所述轴杆限位板（4d）的顶部均设有第一容纳槽，所述轴杆限位组件（4e）包括两个分别设置在第一容纳槽相对内侧壁上的轴杆限位部（4f），每个所述轴杆限位部（4f）均能够垂直于轴杆限位气缸（4b1）的输出方向移动且能够将待装配轴杆固定在轴杆限位板（4d）上；/n所述轴杆定位板（4c）上设有两个供轴杆限位气缸（4b1）安装的限位安装板（4g），每个所述限位安装板（4g）上均设有供轴杆限位气缸（4b1）安装的第二容纳槽，所述轴杆限位气缸（4b1）的伸缩杆的端部设有U型板（4h），所述U型板（4h）的开口朝向轴杆限位板（4d）的位置设置，在工作状态下，所述U型板（4h）能够将待装配轴杆定位在两个轴杆限位板（4d）上。/n