[发明专利]一种监控区域的车辆监测方法有效
申请号: | 201810001957.6 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN108205891B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 霍锦涛;刘亚冰 | 申请(专利权)人: | 霍锦涛;刘亚冰 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远;胡玉章 |
地址: | 054001 河北省邢台市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种监控区域的车辆监测方法,包括:步骤1,视频采集设备采集监控区域内入口处的视频图像,建立背景图像的背景模型;步骤2,判断背景模型是否需要进行更新,并根据背景更新模型进行更新;步骤3,对当前图像与背景模型进行匹配,判断监控区域内是否有驶入车辆,并对识别出的驶入车辆统计数量,将统计数据上传至上位机;步骤4,采集监控区域内出口处的视频图像,并对该视频图像进行步骤1‑3的处理,识别出监控区域内的驶出车辆,并进行数量统计,将统计数据上传至上位机;步骤5,车辆监控处理模块计算出驶入车辆和驶出车辆的数量差值,根据预设的车流量阈值,判断监控区域内的车辆数量是否超过限制。本发明的有益效果:实现对监控区域内的车辆的实时监测。 | ||
搜索关键词: | 监控区域 背景模型 视频图像 采集监控 车辆监测 统计数据 上传 位机 视频采集设备 背景更新 背景图像 车辆监控 车辆统计 处理模块 实时监测 数量统计 车流量 入口处 预设 更新 匹配 图像 | ||
【主权项】:
1.一种监控区域的车辆监测方法,其特征在于,包括:步骤1,视频采集设备采集监控区域内入口处的视频图像,传输至视频服务器,所述视频服务器将视频图像上传至车辆监控处理模块,所述车辆监控处理模块根据接收的视频图像建立背景图像的背景模型;步骤2,所述车辆监控处理模块判断背景模型是否需要进行更新,并根据背景更新模型进行更新;步骤3,所述车辆监控处理模块对监控区域内入口处的当前图像与背景模型进行匹配,判断监控区域内是否有驶入车辆,并对识别出的驶入车辆进行数量统计,将统计数据上传至上位机;步骤4,所述车辆监控处理模块根据采集监控区域内出口处的视频图像,并对该视频图像进行步骤1‑3的处理,识别出监控区域内的驶出车辆,并进行数量统计,将统计数据上传至上位机;步骤5,所述车辆监控处理模块计算出驶入车辆和驶出车辆的数量差值,根据预设的车流量阈值,判断监控区域内的车辆数量是否超过限制,一旦超过车流量阈值,所述车辆监控处理模块将报警信号上传至上位机进行报警提示;步骤1具体包括:步骤101,视频采集设备采集视频监控区域内的视频图像,采用滤波算法去除视频图像中的噪声;步骤102,对去噪后的视频图像进行亮度归一化处理;步骤103,采用混合高斯模型对归一化后的视频图像进行背景建模,得到背景模型,并初始化背景模型;步骤101中,去噪处理具体包括:步骤A1,在视频图像中,每间隔5个像素选择若干个大小为n×n的二维块,在每个二维块周围的大小为m×m的区域内进行搜索,寻找若干个差异度最小的二维块,并把这些二维块整个成一个三维矩阵,得到若干个三维矩阵,形成三维矩阵组;步骤A2,将每个三维矩阵中的两个维度进行二维变换,并对每个三维矩阵中的第三个维度进行一维变换,形成三维矩阵组;步骤A3,变换完成后对步骤A2中的三维矩阵组分别进行阈值处理,将小于阈值的系数置零,然后再对三维矩阵组中的所有三维矩阵进行两个维度的二维变换和第三个维度的一维变换,得到预估三维矩阵组;步骤A4,将预估三维矩阵组中所有的三维矩阵中的二维块均融合到图像中原来的位置,每个像素的灰度值通过每个对应位置块的值进行加权平均,完成去噪;其中,加权的权重取决于置零的个数和噪声强度。
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