[发明专利]一种水下清理机器人搭载的高压水喷头位姿调整机构有效
| 申请号： | 201810002561.3 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108212886B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈原;于福杰;刘数奇;潘以涛 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下清理机器人搭载的高压水喷头位姿调整机构，属于机器人领域。本发明的水下清理机器人搭载的高压水喷头位姿调整机构包括喷头回转机构、伸缩机构和喷头位姿调整机构，喷头回转机构包括底板和半圆开槽涡轮，底板用于与清理机器人连接，半圆开槽涡轮上沿圆周方向设置有圆弧槽，底板上固定设置有与圆弧槽相卡接且能够沿圆弧槽滑动的圆弧凸起块，底板上还设置有与半圆开槽涡轮相啮合的蜗杆；喷头位姿调整机构成对设置，一对喷头位姿调整机构通过半圆形回转架连接于伸缩机构上，喷头位姿调整机构上设置有可调整位置的高压水枪头。本发明能够可以代替人工操作方式，实现对导管柱进行高质量、高效率、可靠安全清理。 | ||
| 搜索关键词： | 位姿调整机构 喷头 底板 高压水喷头 清理机器人 半圆 圆弧槽 涡轮 开槽 回转机构 伸缩机构 人工操作方式 啮合 高压水枪头 机器人领域 可调整位置 沿圆周方向 成对设置 固定设置 圆弧凸起 导管柱 高效率 回转架 滑动 卡接 蜗杆 安全 | ||
【主权项】：
1.一种水下清理机器人搭载的高压水喷头位姿调整机构，其特征在于，包括喷头回转机构、伸缩机构和喷头位姿调整机构，其中：所述喷头回转机构包括底板和半圆开槽涡轮，所述底板用于与清理机器人连接，所述半圆开槽涡轮上沿圆周方向设置有圆弧槽，所述底板上固定设置有与所述圆弧槽相卡接且能够沿所述圆弧槽滑动的圆弧凸起块，所述底板上还设置有与所述半圆开槽涡轮相啮合的蜗杆；所述喷头位姿调整机构成对设置，一对喷头位姿调整机构通过半圆形回转架连接于所述伸缩机构上，所述喷头位姿调整机构上设置有可调整位置的高压水枪头；所述喷头位姿调整机构还包括圆形基板，所述圆形基板上沿其半径方向铰接有外铰链，所述圆形基板上沿其半径方向铰接有内铰链，所述外铰链和内铰链均为半圆弧形铰链，所述外铰链与所述内铰链的铰接点均匀分布于所述圆形基板的圆周上，所述外铰链和内铰链的中部均设置有环形槽，所述外铰链的环形槽和内铰链的环形槽形成矩形空间，所述矩形空间用于穿设所述高压水枪头。
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