[发明专利]一种五轴自动点胶机在审
| 申请号： | 201810002984.5 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN107876318A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋凯 | 申请（专利权）人： | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点胶机设备的技术领域，尤其是指一种五轴自动点胶机，包括机体、设于机体的送料板、X向驱动机构、Z向驱动机构、旋转机构和驱动送料板移动的Y向驱动机构；所述旋转机构包括固定座、装设于固定座的水平旋转电机、设于固定座的固定套筒和固定于固定套筒且通过联轴器与水平旋转电机传动轴传动连接的连接轴，所述固定套筒装设有安装座、装设于安装座的竖直旋转电机、设于竖直旋转电机的固定夹具和装设于固定夹具的点胶枪。本发明中，通过X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和旋转机构实现了点胶机在XYZ三轴方向上移动和点胶枪在水平和竖直方向上的旋转，大大提高点胶效率、生产效率以及适用性，有效确保点胶位置的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 点胶机 | ||
【主权项】：
一种五轴自动点胶机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）设有送料板（2）、用于驱动送料板（2）沿Y方向来回移动的Y向驱动机构（3）、装设于机体（1）的支撑架、装设于支撑架的X向驱动机构（4）、装设于X向驱动机构（4）的Z向驱动机构（5）以及装设于Z向驱动机构（5）的旋转机构（6）；所述旋转机构（6）包括装设于Z向驱动机构（5）的固定座（60）、装设于固定座（60）的水平旋转电机（61）、设于固定座（60）底部的固定套筒（62）以及固定于固定套筒（62）且通过联轴器（63）与水平旋转电机（61）的传动轴传动连接的连接轴（64），所述固定套筒（62）底部装设有安装座（65）、装设于安装座（65）的竖直旋转电机（66）、装设于竖直旋转电机（66）传动轴的固定夹具（67）以及装设于固定夹具（67）的点胶枪（68）。
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