[发明专利]支撑调平装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种支撑调平装置，包括：支撑机构，包括多个液压机构，用于支撑待调平物；控制机构，用于通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物。本发明还公开了一种支撑调平装置的控制方法。本发明提出的支撑调平装置及其控制方法，能够较好地给待调平物进行调平。

主权项

1.一种支撑调平装置，其特征在于，包括：

支撑机构，包括多个液压机构，用于支撑待调平物；

控制机构，用于通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物。

2.根据权利要求1所述的支撑调平装置，其特征在于，所述多个液压机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；

所述第一液压缸，用于通过自适应调节，支撑所述待调平物；

所述第二液压缸，用于在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第一方向上的水平；

所述第三液压缸，用于在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第二方向上的水平。

3.根据权利要求2所述的支撑调平装置，其特征在于，所述多个液压机构采用阵列排布方式；所述第二液压缸设置在液压机构阵列的第一中心线上，所述第三液压缸设置在液压机构阵列的第二中心线上；液压机构阵列中除所述第二液压缸和第三液压缸外，均为所述第一液压缸。

4.根据权利要求3所述的支撑调平装置，其特征在于，所述第二液压缸的数量为偶数，并以所述第二中心线为对称轴对称设置；

和/或，

所述第三液压缸的数量为偶数，并以所述第一中心线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求2所述的支撑调平装置，其特征在于，所述控制机构包括水平传感器、第一齿轮泵、第二齿轮泵和处理单元；

所述水平传感器，放置在待调平物上，用于采集待调平物的水平信息；

所述第一齿轮泵，与所述第二液压缸连接，用于在处理单元的控制下调节所述第二液压缸中的液体量；

所述第二齿轮泵，与所述第三液压缸连接，用于在处理单元的控制下调节所述第三液压缸中的液体量；

所述处理单元，用于根据水平传感器采集的水平信息，通过控制第一齿轮泵和第二齿轮泵，调节所述第二液压缸和第三液压缸中的液体量。

6.根据权利要求5所述的支撑调平装置，其特征在于，所述控制机构还包括压力传感器、互通集成阀块、二位二通阀、第一三位三通阀和第二三位三通阀；

所述二位二通阀与所述第一液压缸一一对应连接，所述二位二通阀的第一通路连接所述互通集成阀块，所述二位二通阀的第二通路为断路；

所述第一三位三通阀与所述第二液压缸一一对应连接，所述第一三位三通阀的第一通路连接所述互通集成阀块，所述第一三位三通阀的第二通路连接所述第一齿轮泵，所述第一三位三通阀的第三通路为断路；

所述第二三位三通阀与所述第三液压缸一一对应连接，所述第二三位三通阀的第一通路连接所述互通集成阀块，所述第二三位三通阀的第二通路连接所述第二齿轮泵，所述第二三位三通阀的第三通路为断路；

所述二位二通阀与所述第一液压缸之间、所述第一三位三通阀与所述第二液压缸之间、所述第二三位三通阀与所述第三液压缸之间，均设置有所述压力传感器；

所述处理单元，用于根据所述压力传感器采集的压力信号，确定处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，并确定处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸；控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸连接的所述第一三位三通阀的第二通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第三液压缸连接的所述第二三位三通阀的第二通路连通；以及，根据水平传感器采集的水平信息，通过控制所述第一齿轮泵和第二齿轮泵，调节处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸中的液体量。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一齿轮泵与每个所述第二液压缸分别连接；所述第二齿轮泵与每个所述第三液压缸分别连接。

8.一种应用于如权利要求1‑7任一项所述的支撑调平装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述支撑机构通过多个所述液压机构，支撑待调平物；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述多个液压机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸时，所述支撑机构通过多个所述液压机构，支撑待调平物，包括：所述第一液压缸通过自适应调节，支撑所述待调平物；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物，包括：所述第二液压缸在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第一方向上的水平；所述第三液压缸在所述控制机构的控制下，调节所述待调平物在水平面的第二方向上的水平。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述多个液压机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述控制机构包括水平传感器、第一齿轮泵、第二齿轮泵、压力传感器、互通集成阀块、二位二通阀、第一三位三通阀、第二三位三通阀和处理单元时，所述支撑机构通过多个所述液压机构，支撑待调平物包括：

所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸中的全部或部分被所述待调平物压缩时，所述处理单元接收所述压力传感器采集的压力信号；

所述处理单元根据所述压力传感器采集的压力信号，确定处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸；

所述处理单元控制与处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸分别连接的所述二位二通阀的第一通路、第一三位三通阀的第一通路和第二三位三通阀的第一通路均与所述互通集成阀块连通；

处于所述待调平物的覆盖范围内的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，根据连通器的原理，各自达到平衡状态；

所述控制机构，通过控制至少1个所述液压机构，调平所述待调平物，包括：

所述处理单元根据所述压力传感器采集的压力信号，确定处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸；

所述处理单元控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸连接的所述第一三位三通阀的第二通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第三液压缸连接的所述第二三位三通阀的第二通路连通；

所述处理单元根据水平传感器采集的水平信息，通过控制所述第一齿轮泵和第二齿轮泵，调节处于所述覆盖范围内且位于最外侧的第二液压缸和第三液压缸中的液体量；

所述处理单元根据水平传感器采集的水平信息，确定所述待调平物处于水平状态，控制与处于所述覆盖范围内的第二液压缸连接的所述第一三位三通阀的第三通路连通，控制与处于所述覆盖范围内的第三液压缸连接的所述第二三位三通阀的第三通路连通，并控制与处于所述覆盖范围内的第一液压缸连接的所述二位二通阀的第二通路连通。