[发明专利]一种工业机器人编程指令集及其图形化处理方法在审
| 申请号： | 201810003042.9 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN107972035A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈飚;杨林;黄世龙;赵紫盈 | 申请（专利权）人： | 北京翰辰自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 朱红涛,冯建基 |
| 地址： | 100162 北京市大兴区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人编程指令集及其图形化处理方法，所述方法包括接收至少一个操作指令；对所述操作指令进行处理，生成第一图形指令按钮，所述第一图形指令按钮和第一动作对应；通过控制所述第一图形指令按钮，控制工业机器人执行所述第一动作。中文参数输入界面和图像化按钮，便于操作者操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 编程 指令 及其 图形 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人编程指令集及其图形化处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一个操作指令；对所述操作指令进行处理，生成第一图形指令按钮，所述第一图形指令按钮和第一动作对应；通过控制所述第一图形指令按钮，控制工业机器人执行所述第一动作。
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