[发明专利]一种腹腔镜手术中使用的手术器械安装组件有效
| 申请号： | 201810003092.7 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108210077B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 廖容 | 申请（专利权）人： | 王中良 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 273400 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜手术中使用的手术器械安装组件，属于医疗器材领域，包括：固定装置（2），其用于安装手术器械，固定装置包括有一个固定点和一个活动点，所述的手术器械包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置（2）上的动力端，动力端和执行端之间为一个长管结构；驱动组件（1），驱动组件和手术机器人连接，驱动组件通过第一连接件（31）和固定装置（2）的固定铰接以及通过第二连接件（32）和固定装置的活动点连接，所述的第二连接件驱使固定装置绕着其固定点转动，手术器械的长管结构位于其转动面上。 | ||
| 搜索关键词： | 固定装置 手术器械 驱动组件 第二连接件 腹腔镜手术 安装组件 动力端 活动点 长管 转动 第一连接件 手术机器人 固定铰接 医疗器材 腹腔 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术中使用的手术器械安装组件，其特征在于，包括：固定装置（2），其用于安装手术器械，固定装置包括有一个固定点和一个活动点，所述的手术器械包括有一个深入腹腔的执行端以及安装在固定装置（2）上的动力端，动力端和执行端之间为一个长管结构；驱动组件（1），驱动组件和手术机器人连接，驱动组件通过第一连接件（31）和固定装置（2）的固定点铰接以及通过第二连接件（32）和固定装置的活动点连接，所述的第二连接件驱使固定装置绕着其固定点转动，手术器械的长管结构位于其转动面上；所述的驱动组件（1）设有第一驱动装置驱动第二连接件并进一步驱动固定装置绕着其固定点转动，所述的第一驱动装置包括有一个和第二连接杆固联的第一安装座（36），第一驱动装置驱动第一安装座并进一步驱动第二连接件。
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