[发明专利]天基无人机通讯卫星定位跟踪方法

摘要

本发明提供一种天基无人机通讯卫星定位跟踪方法，飞行物空间坐标的获得：利用至少4颗通讯卫星对飞行物的通讯数字信号进行采集，然后对所有采集到信号对比匹配，得到某一飞行物的某段通讯信号，并根据所述的某段通讯信号对时序进行标定分析，得到不同通讯卫星得到通讯信号的时间差，根据光速与时间关系，利用空间解析计算，得到所述的某一飞行物的空间坐标；飞行物的飞行方向和速度的获得：通过至少4颗通讯卫星的频偏，利用所述的某一飞行物与通讯卫星的多普勒效应频偏，分析某一飞行物相对通讯卫星的相对速度和方向，最后得到某一飞行物的飞行方向和速度。本发明可以无源定位飞行物的飞行方向和空间坐标。

主权项

1.一种天基无人机通讯卫星定位跟踪方法，其特征在于：它包括：/n飞行物空间坐标的获得：利用至少4颗通讯卫星对飞行物的通讯数字信号进行采集，然后对所有采集到信号对比匹配，得到某一飞行物的某段通讯信号，并根据所述的某段通讯信号对时序进行标定分析，得到不同通讯卫星得到通讯信号的时间差，根据光速与时间关系，利用空间解析计算，得到所述的某一飞行物的空间坐标；/n飞行物的飞行方向和速度的获得：通过至少4颗通讯卫星的频偏，利用所述的某一飞行物与通讯卫星的多普勒效应频偏，分析某一飞行物相对通讯卫星的相对速度和方向，最后得到某一飞行物的飞行方向和速度；/n所述的某一飞行物为所捕捉到的疑似飞行物；/n所述的对所有采集到信号对比匹配具体包括：根据某颗通讯卫星采集的通讯信号作为样本，将最大的信号作为分母，对信号进行归一化，与其他的归一化卫星信号进行卷积，然后对卷积的信号进行对比，卷积最大的信号作为飞行物的同源信号，即所述的某一飞行物的某段通讯信号；/n获取至少4颗通讯卫星对应的所述的同源信号，计算分析同源信号的时间差和频谱差；根据至少4颗卫星的时偏计算所对应的飞行物的空间坐标，根据至少4颗卫星的频偏计算所对应的飞行物的空间方向；/n判断同源信号的方法：不同的飞行物发送的信号的频率有不同，在地面站采集到多个飞行物的信号与地面站的多个卫星的传输的数据进行比对，对两者信号进行卷积运算，从而判断是否为同源信号；/n根据数字信号的时序分析，对不同卫星的数字信号的时序进行分析，对同源信号灯数字信号的时序进行对比分析，看个同源信号灯的时序差，然后根据时序的频率计算各同源信号的时差；/n时偏卷积分析方法：将一样归一化本信号与其他归一化比对信号进行卷积，然后对各个卷积的峰值时间，将各个峰值时间差作为时偏信号。/n