[发明专利]一种同轴式紧凑型配药机器人在审
| 申请号： | 201810003934.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108014390A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 靳海洋;崔杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61M5/00 | 分类号： | A61M5/00;A61J1/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种同轴式紧凑型配药机器人，该配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；机架包括转轴，转轴包括管状内轴、管状中间轴、管状外轴；管状中间轴可伸缩地套在管状外轴之内，管状中间轴套在管状内轴之外；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架的转轴上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本发明的同轴式紧凑型配药机器人，不仅结构紧凑、体积小，而且对于正压的西林瓶和药袋可以调压；更重要的是，可以防止穿刺时漏液，并实现针尖位置的精准调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 紧凑型 配药 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种同轴式紧凑型配药机器人，其特征在于，所述配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；所述机架包括转轴，所述转轴包括管状内轴、所述管状中间轴、管状外轴；所述管状中间轴可伸缩地套在所述管状外轴之内，所述管状中间轴套在所述管状内轴之外；所述旋转式注射器移动装置、所述旋转式药袋升降装置、所述旋转式药瓶输送装置均设置于所述机架的转轴上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。
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