[发明专利]一种应用于无人机集群的通信方法及装置有效
| 申请号： | 201810004612.6 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108200652B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 那飞;李忠孝;谈树峰;于欢 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W72/04 | 分类号： | H04W72/04;H04W74/02;G06F16/35 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于无人机集群的通信方法及装置，本发明中获取至少一个待传输消息，依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群，分析每个所述消息集群的消息类别，根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送。本发明中针对不同的待传输消息，可以采用不同的发送方式在相应的发送时间进行发送，进而能够充分利用时隙资源，使得各类信息能够高效有序的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人机 集群 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于无人机集群的通信方法，其特征在于，包括：获取至少一个待传输消息；其中，所述待传输消息为无人机集群通信系统中需传输的消息；依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群；其中，每个所述消息集群中包括至少一个所述待传输消息；分析每个所述消息集群的消息类别；根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送；其中，发送方式包括固定分配传输方式、预约接入传输方式和竞争接入传输方式，各种发送方式对应的发送时间不同。
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