[发明专利]一种用于拖挂式房车的坡道驻车装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于拖挂式房车的坡道驻车装置及其控制方法，包括检测机构、执行机构、ECU；在房车后车车架装上电机、齿轮、钢丝盘等机构，进行坡道驻车时，通过拉手刹将前车制动的同时，ECU控制电磁继电器b，电磁继电器c与电磁离合器a结合，电机使齿轮a转动，从而带动钢丝盘转动与钢丝运动，最终使制动蹄与轮毂结合，实现后车的驻车。完成驻车后，单向锁止装置将钢丝盘锁死，防止后溜。同时，电磁继电器b和电磁继电器c断开。当解除驻车状态时，松动手刹，ECU控制电磁离合器a断开，电磁继电器a、电磁继电器d与电磁离合器b结合，电机反转，制动蹄与轮毂解除接触状态，实现驻车状态的解除。提高了拖挂式房车驾驶员坡道驻车的便利性与安全性。

主权项

1.一种用于拖挂式房车的坡道驻车装置，其特征在于，包括检测机构、执行机构、ECU(21)；/n所述执行机构包括电机(7)、齿轮a(8)、齿轮b(14)、齿轮c(15)、齿轮d(18)、单向锁止装置(9)、电磁离合器a(10)、电磁离合器b(17)、电磁继电器a(5)、电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)、电磁继电器d(20)、钢丝(12)和制动蹄(11)；所述电机(7)通过电磁离合器a(10)将动力传送到钢丝盘(16)，驱动钢丝盘(16)正反向转动；所述单向锁止装置(9)固定安装在电机(7)与电磁离合器a(10)之间的转动轴上，所述单向锁止装置(9)阻止电磁离合器a(10)带动钢丝盘(16)逆向转动；所述齿轮a(8)固定安装在电机(7)和单向锁止装置(9)之间的转动轴上，齿轮b(14)固定安装在钢丝盘(16)连接的转动轴上、且位于钢丝盘(16)后面；齿轮d(18)与齿轮a(8)啮合、且齿轮d(18)通过电磁离合器b(17)将动力传送到齿轮c(15)，齿轮c(15)与齿轮b(14)啮合；所述的钢丝盘(16)缠绕钢丝(12)，所述钢丝(12)与制动蹄(11)连接；/n所述检测机构检测后车车重M、坡道的角度y、手刹的位置和钢丝盘(16)的转速w，并将检测到的信号发送给ECU(21)；/n所述ECU(21)包括输入模块、计算模块和输出模块；输出模块分别与电机(7)、电磁继电器a(5)、电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)、电磁继电器d(20)、电磁离合器a(10)和电磁离合器b(17)电连接；所述输入模块用于接收检测机构检测的手刹的位置信号、后车车重M、坡道的角度y和钢丝盘(16)的转速w，并传送到计算模块，计算模块根据接收到的信号计算后车所需要的驻车力F和所需拉动钢丝的位移行程s′，并将所需拉动钢丝的位移行程s′与钢丝已经运动的位移s比较，根据比较结果，输出模块发送信息分别控制电磁继电器a(5)、电磁继电器b(6)、电磁继电器c(19)、电磁继电器d(20)、电磁离合器a(10)和电磁离合器b(17)结合或断开，以及电机(7)的正反转。/n