[发明专利]用于中小型无人机回收的高速伞降系统、方法、及弹射伞在审
| 申请号： | 201810005687.6 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108146639A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 沈观清;春燕 | 申请（专利权）人： | 北京正兴弘业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/54 | 分类号： | B64D17/54;B64D17/64;B64D17/80 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统、方法、弹射伞，其特点在于：包括地面控制站控制单元、环境和飞机信息数据采集单元、飞控系统、数据处理和执行信息生成单元、弹射程序启动单元；该方法包括：设置无人机低空低速开伞的高度参数、速度参数；无人机飞临指定着陆区上空并接收地面站指令；确定着陆区并按照指定路线进场；启动控制系统弹射开伞、着陆；该弹射伞包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪；本发明通过低空开伞，节省了无人机进入着陆区以后50%的垂直降落时间；通过开伞过程全部自动化，实现了无人机着陆预定目标点的精准定位；通过弹射开伞，提高了开伞速度。 | ||
| 搜索关键词： | 开伞 弹射 弹射伞 着陆区 降落伞 中小型无人机 着陆 启动控制系统 数据采集单元 信息生成单元 地面控制站 程序启动 飞机信息 飞控系统 高度参数 精准定位 控制系统 速度参数 预定目标 回收 数据处理 地面站 气瓶 进场 自动化 垂直 指令 降落 | ||
【主权项】：
一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统，其特征在于：包括地面控制站控制单元、环境和飞机信息数据采集单元、飞控系统、数据处理和执行信息生成单元、弹射程序启动单元；所述的飞控系统分别与环境和飞机信息数据采集单元、弹射程序启动单元单向连接，与数据处理和执行信息生成单元双向连接；所述的数据采集单元与地面控制站控制单元自动无线双向连接。
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