[发明专利]一种设备远程指挥维修系统

摘要

本发明提供了一种设备远程指挥维修系统，包括无线传感器网络、维修终端和远程指挥维修中心，所述的无线传感器网络、维修终端皆与远程指挥维修中心无线连接；所述无线传感器网络用于采集设备现场传感数据，设备现场传感数据包括需要监测的设备所在的环境参数、设备运行参数，所述的维修终端用于供维修队上传其位置信息、维修进度、现场/音视频信息；所述的远程指挥维修中心用于建立故障设备三维全景模型，在所述的三维全景模型中确定模拟故障设备位置，根据模拟故障设备位置和维修终端上传的维修队的位置信息在所述的三维全景模型中显示维修路径，并基于维修路径、维修终端发送的信息以及故障设备的设备现场传感数据进行远程指挥调度。

主权项

1.一种设备远程指挥维修系统，其特征是，包括无线传感器网络、维修终端和远程指挥维修中心，所述的无线传感器网络、维修终端皆与远程指挥维修中心无线连接；所述无线传感器网络用于采集设备现场传感数据，设备现场传感数据包括需要监测的设备所在的环境参数、设备运行参数，所述的维修终端用于供维修队上传其位置信息、维修进度、现场音/视频信息；所述的远程指挥维修中心用于建立故障设备三维全景模型，在所述的三维全景模型中确定模拟故障设备位置，根据模拟故障设备位置和维修终端上传的维修队的位置信息在所述的三维全景模型中显示维修路径，并基于维修路径、维修终端发送的信息以及故障设备的设备现场传感数据进行远程指挥调度；所述的无线传感器网络包括设定于设备现场监测区域外的基站以及部署于设定的设备现场监测区域内的多个传感器节点，基站与远程指挥维修中心通信连接，传感器节点以设定的密度λ泊松分布于设备现场监测区域内，网络初始化时，将设备现场监测区域沿纵向划分为M个大小相等的虚拟的条形设备现场监测区域，每个条形设备现场监测区域沿纵向平均划分多个矩形监测子区域，每个矩形监测子区域中的传感器节点通过选举确定一个处理节点和一个转发节点，剩余的传感器节点作为成员监测节点，其中处理节点用于接收并处理所在矩形监测子区域内各成员监测节点采集的设备现场传感数据，所述的转发节点用于由处理节点处理后的设备现场传感数据与自身采集的设备现场传感数据进行聚合，并传输到下一跳节点或基站；对于各个条形设备现场监测区域，按照距离基站由近到远的距离依次设为Φ₁,Φ₂,...,Φ_M，其中前一个条形设备现场监测区域划分的矩形监测子区域的数量比下一个条形设备现场监测区域划分的矩形监测子区域的数量多1个，设划分的矩形监测子区域的数量分别为N,N‑1,N‑2,...,N‑(M‑1)，按照下列公式确定N的具体数值：式中，ε_fs为传感器节点的通信模型采用自由空间模型时的功率放大损耗，ε_mp为传感器节点的通信模型采用多路径衰减模型时的功率放大损耗，S为医疗监测区域的面积，R_max为传感器节点中的最大通信半径，int[·]表示取整运算。