[发明专利]一种基于3D摄像头的二维码定位系统在审
| 申请号： | 201810005934.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108180913A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李明明 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D摄像头的二维码定位系统，包括：3D摄像头、计算处理单元以及多个二维码标签节点；其中，所述3D摄像头中加载有经由地图构建生成的二维地图，各个二维码标签节点被依照所述二维地图布置在所述二维码定位系统的应用环境中；而且，所述3D摄像头布置在目标对象上；在所述二维码定位系统执行二维码定位操作时，3D摄像头拍摄二维码标签节点的图片，并且根据图片获取相对于该二维码标签节点的距离值，而且计算处理单元利用该距离值计算机器人相对二维码标签节点的位置坐标，随后将计算出的位置坐标转换到地图坐标系中。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码标签 二维码 定位系统 计算处理单元 二维地图 位置坐标转换 地图坐标系 计算机器人 地图构建 定位操作 目标对象 图片获取 位置坐标 应用环境 拍摄 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D摄像头的二维码定位系统，其特征在于包括：3D摄像头、计算处理单元以及多个二维码标签节点；其中，所述3D摄像头中加载有经由地图构建生成的二维地图，各个二维码标签节点被依照所述二维地图布置在所述二维码定位系统的应用环境中；而且，所述3D摄像头布置在目标对象上；在所述二维码定位系统执行二维码定位操作时，3D摄像头拍摄二维码标签节点的图片，并且根据图片获取相对于该二维码标签节点的距离值，而且计算处理单元利用该距离值计算机器人相对二维码标签节点的位置坐标，随后将计算出的位置坐标转换到地图坐标系中。
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