[发明专利]智能惯性导航传感系统及其数据处理方法在审
| 申请号： | 201810006723.0 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108303082A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张原 | 申请（专利权）人： | 北京原子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区阜外*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能惯性导航传感系统及其数据处理方法，该系统包括传感器组件、处理模块及接口模块，传感器组件连接处理模块，处理模块连接接口模块，处理模块包括引擎内核模块。该方法具体包括如下步骤：传感器组件测量加速度、角速度、轴向地磁分量、外界温度、外界气压和/或定位信息；处理模块接收测量的数据，通过引擎内核模块对测量数据进行数据融合处理，接口模块将经过数据融合处理后的数据输出到外部模块或主机。其中处理模块中嵌入实时操作系统，在实时操作系统中设置多个线程，多个线程以预定时间片间隔轮转，分别控制处理模块中各项任务的执行。通过在系统架构中引入实时操作系统，加速进程的运行效率，改善系统的数据处理效率和运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 实时操作系统 传感器组件 传感系统 惯性导航 接口模块 内核模块 数据融合 运行效率 数据处理 线程 引擎 控制处理模块 连接处理模块 连接接口模块 数据处理效率 时间片间隔 智能 测量数据 地磁分量 定位信息 改善系统 加速进程 接收测量 数据输出 外部模块 外界气压 系统架构 轮转 轴向 嵌入 主机 测量 引入 | ||
【主权项】：
1.一种智能惯性导航传感系统,包括传感器组件、处理模块及接口模块，传感器组件连接处理模块，处理模块连接接口模块，处理模块包括引擎内核模块，传感器组件用于测量加速度、角速度、轴向地磁分量、外界温度、外界气压和/或定位信息；处理模块用于接收测量数据，通过引擎内核模块对测量的多路数据进行数据融合处理，接口模块用于将融合处理后的各路数据输出到外部模块或主机，其中处理模块中嵌入实时操作系统，在实时操作系统中设置多个线程，多个线程以预定时间片间隔轮转，分别控制处理模块中各项任务的执行。
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