[发明专利]智能惯导系统的信号预处理装置及方法在审
| 申请号： | 201810006725.X | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108180905A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张原 | 申请（专利权）人： | 北京原子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区阜外*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种惯性导航传感系统的数据预处理装置及方法。该预处理装置包括校准模块、滤波模块和选择器。校准模块用于对从传感器组件接收的测量数据进行数据校准，滤波模块用于对校准后的数据进行滤波，滤波模块优选可为参数可调的卡尔曼滤波器。选择器基于用户或系统配置从校准模块接收的数据和滤波模块接收的数据中选择一组数据输出给数据融合模块，通过数据融合模块进行数据融合处理。本装置可以根据用户对测量数据的精度要求按需选择测量数据所经过的数据预处理路径，实现不同的数据精度要求，为用户提供个性化需求的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波模块 校准模块 数据融合模块 测量数据 精度要求 选择器 数据预处理装置 信号预处理装置 卡尔曼滤波器 传感器组件 个性化需求 数据预处理 预处理装置 参数可调 传感系统 惯性导航 数据融合 数据校准 系统配置 选择测量 用户提供 校准 组数据 滤波 优选 输出 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能惯性导航传感系统的数据预处理装置，该预处理装置包括校准模块、滤波模块和选择器，校准模块用于对从传感器组件接收的测量数据进行数据校准，滤波模块用于对校准后的数据进行滤波，选择器用于基于用户或系统配置从校准模块接收的数据和滤波模块接收的数据中选择一组数据输出给数据融合模块，通过数据融合模块进行数据融合处理。
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