[发明专利]水体透明度测量方法及装置在审
| 申请号： | 201810006944.8 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110006826A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张兵;高敏;李俊生;申茜;张方方 | 申请（专利权）人： | 中国科学院遥感与数字地球研究所 |
| 主分类号： | G01N21/17 | 分类号： | G01N21/17 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水体透明度测量方法及水体透明度测量装置，能够更加简便、灵活地测量水体透明度。该水体透明度测量方法包括：控制无人机到达水体测量点的上方，无人机的下方设置有用于测量水体透明度的透明度盘和刻度绳，无人机上的摄像头对准透明度盘进行拍摄，同时将拍摄到的画面发送到客户端上进行显示；控制无人机逐步下降，透明度盘和刻度绳通过配重件沉入水体中，同时通过客户端观察透明度盘沉入水体中的深度；当透明度盘沉入水体中，并且摄像头刚好拍摄不到透明度盘时，保持无人机悬停在空中，读取水面在刻度绳上的刻度。 | ||
| 搜索关键词： | 透明度盘 水体透明度测量 刻度绳 沉入 水体 水体透明度 客户端 拍摄 测量 读取 摄像头对准 水体测量 摄像头 配重件 悬停 水面 灵活 观察 | ||
【主权项】：
1.一种水体透明度测量方法，其特征在于，包括：控制无人机(1)到达水体测量点的上方，所述无人机(1)的下方设置有用于测量水体透明度的透明度盘(4)和刻度绳(2)，所述无人机(1)上的摄像头(6)对准所述透明度盘(4)进行拍摄，同时将拍摄到的画面发送到客户端上进行显示；控制所述无人机(1)逐步下降，所述透明度盘(4)和所述刻度绳(2)通过配重件沉入所述水体中，同时通过所述客户端观察所述透明度盘(4)沉入所述水体中的深度；当所述透明度盘(4)沉入所述水体中，并且所述摄像头(6)刚好拍摄不到所述透明度盘(4)时，保持所述无人机(1)悬停在空中，读取水面在所述刻度绳(2)上的刻度。
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