[发明专利]一种自动化小龙虾取肉设备

摘要

本发明公开了一种自动化小龙虾取肉设备，包括小龙虾展平装置、小龙虾运输装置、小龙虾去钳装置、小龙虾去头尾装置和小龙虾去虾肠取仁装置。小龙虾展平装置可将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平；小龙虾运输装置可夹取小龙虾展平装置上的展平的小龙虾，并将小龙虾运输至小龙虾去钳装置、小龙虾去头尾装置和小龙虾去虾肠取仁装置；小龙虾去钳装置可实现小龙虾的自动去钳；小龙虾去头尾装置可实现小龙虾的自动去头和去尾；小龙虾去虾肠取仁装置可将小龙虾躯干内的虾肠线和虾仁自动地分离出来。本公开的自动化小龙虾取肉设备可高效高质地处理小龙虾。

主权项

1.一种自动化小龙虾取肉设备，其特征在于，包括小龙虾展平装置、小龙虾运输装置、小龙虾去钳装置、小龙虾去头尾装置和小龙虾去虾肠取仁装置；其中，所述小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构，所述展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，所述展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，所述展平连接支架被设置为用于连接所述展平装置底座和所述展平翻转支架，所述展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述展平翻转支架转动，所述展平装置夹取机构被设置为用于夹取并展平小龙虾；所述小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构，所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座移动，所述运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座相连接，所述运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置翻转支架转动，所述运输装置夹取机构安装在所述运输装置翻转支架上，所述运输装置夹取机构被设置为用于夹取所述展平装置夹取机构上展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态；所述小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀，所述虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件，所述虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对所述虾头定位块之间具有虾头定位间隙，所述虾头定位块弹性连接件连接所述虾头定位块和所述定位块安装板，所述去钳刀与所述虾头定位块转动连接，以切除所述小龙虾运输装置上的小龙虾的虾钳；所述小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，所述去头尾机构安装在所述去头尾装置支架上，所述去头尾机构包括头尾夹具和头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具被设置为用于夹持小龙虾的头部或尾部，所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具晃动，以将所述小龙虾运输装置上的小龙虾的虾头或虾尾与躯干分离；所述小龙虾去虾肠取仁装置包括躯干定位台、破壳刀、去虾肠线机构和虾仁挡块，所述躯干定位台、所述破壳刀、所述去虾肠线机构和所述虾仁挡块顺次排布，所述躯干定位台具有躯干定位面，所述躯干定位面被设置为用于定位所述小龙虾运输装置上夹持的躯干的正面，所述破壳刀被设置为用于切开躯干的正面的壳体，所述去虾肠线机构包括去虾肠线机构底座和去虾肠线刀具组件，所述去虾肠线刀具组件包括肠线去除刀和肠线去除刀弹性连接件，所述肠线去除刀弹性连接件连接所述去虾肠线机构底座和所述肠线去除刀，所述虾仁挡块被设置为用于与躯干内的虾仁相抵，以使得虾仁离开躯干。