[发明专利]一种基于悬架行程测量路面功率谱的方法在审
申请号: | 201810007502.5 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN108303066A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 巩明德;颜鑫;曲中元;张航;王豪豪 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G01C7/04 | 分类号: | G01C7/04 |
代理公司: | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人: | 崔凤英 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用悬架行程测量路面功率谱的方法,该方法是基于四分之一车辆被动悬架系统实现,其内容包括:利用双加速度传感器测试和四分之一车辆模型计算悬架行程;根据双质量振动系统的传递特性,求解频率响应函数;建立路面不平度功率谱与四分之一车辆系统悬架行程间关系表达式;计算路面不平度功率谱,并对路面不平度进行特征识别。本发明以悬架行程表征路面不平度特征,使用双加速度传感器测得非簧载质量与簧载质量的竖向位移作差得到的悬架行程,提高了路面识别的精度和准确性,且这种图像表征方法具有简便直观的优点,便于工作人员对路面进行评价。 | ||
搜索关键词: | 悬架行程 功率谱 加速度传感器 测量路面 簧载 被动悬架系统 频率响应函数 质量振动系统 关系表达式 表征路面 车辆模型 车辆系统 传递特性 路面识别 竖向位移 特征识别 图像表征 求解 直观 测试 | ||
【主权项】:
1.一种利用悬架行程测量路面功率谱的方法,该方法是基于四分之一车辆被动悬架系统实现,其特征在于,该方法内容包括以下步骤:步骤1:利用双加速度传感器测试和四分之一车辆模型计算悬架行程Z(t);所述悬架行程是:对于四分之一车辆双质量振动系统,非簧载质量与簧载质量的竖向位移差,用公式表示为:Z(t)=Zw(t)‑Zb(t) ⑴式中:Zb(t)为簧载质量竖向位移量,Zw(t)为非簧载质量竖向位移量;步骤2:根据双质量振动系统的传递特性,求解频率响应函数Hz(w);步骤3:建立路面不平度功率谱与四分之一车辆系统悬架行程间关系表达式;步骤4:计算路面不平度功率谱,并对路面不平度进行特征识别。
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