[发明专利]一种无人机导航精度的测量系统及方法有效

专利信息
申请号: 201810007592.8 申请日: 2018-01-04
公开(公告)号: CN107941245B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 陈显光;白朝顺;刘铭青;叶茂林;陈建伟 申请(专利权)人: 广东容祺智能科技有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种无人机导航精度的测量系统,涉及无人机测试技术领域,包括发射单元、接收单元、处理单元和PC机,所述发射单元中设有三个磁场发生模块用于产生和发射空间磁场信号,所述磁场发生模块中包括依次电性连接的信号发生电路、模拟开关、功放电路和发射器;所述接收单元用于接收磁场信号并且对信号在发送前进行预处理;所述处理单元包括无线接收模块和数据处理模块;所述PC机用于设置飞行航线,并且完成由处理单元上传过来的数据进行分析及输出测量结果,该测试系统能够准确、快捷地测量出无人机导航精度,减少了测试步骤,有效的提高测试效率及精度、降低测试成本。
搜索关键词: 一种 无人机 导航 精度 测量 系统 方法
【主权项】:
一种无人机导航精度的测量系统,包括发射单元、接收单元、处理单元和PC机,其特征在于,所述发射单元中设有三个磁场发生模块用于产生和发射空间磁场信号,所述磁场发生模块中包括依次电性连接的信号发生电路、模拟开关、功放电路和发射器;所述接收单元用于接收磁场信号并且对信号在发送前进行预处理,内部包括磁场检测模块和无线发送模块,所述磁场检测模块包括依次电性连接的接收器、放大电路、滤波电路和相敏检波电路;所述处理单元包括无线接收模块和数据处理模块,所述无线接收模块与无线发送模块无线连接,所述数据处理模块包括依次电性连接的A/D转换电路、微处理器电路以及微处理器与PC机的接口电路;所述PC机用于设置飞行航线,并且完成由处理单元上传过来的数据进行分析及输出测量结果。
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