[发明专利]一种目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201810007853.6 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108229459B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王宁明;张亚洲 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46;G06T5/20;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标跟踪方法。该方法包括：对所使用的红外探测器进行标定，获取红外探测器的标定系数；使用形态滤波算法对原始的红外图像进行预处理；对预处理后的图像的全图进行目标搜索，获取所有符合预设条件的潜在目标；提取所获取的各个潜在目标的目标特征；根据各个潜在目标的目标特征，在至少两帧图像之间进行特征匹配，确定各个目标；进行目标轨迹关联，对各个目标进行排序，进行多目标跟踪。应用本发明可以根据实时采集的红外图像进行实时的多目标检测和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：对所使用的红外探测器进行标定，获取红外探测器的标定系数；使用形态滤波算法对原始的红外图像进行预处理；对预处理后的图像的全图进行目标搜索，获取所有符合预设条件的潜在目标；提取所获取的各个潜在目标的目标特征；根据各个潜在目标的目标特征，在至少两帧图像之间进行特征匹配，确定各个目标；进行目标轨迹关联，对各个目标进行排序，进行多目标跟踪。
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