[发明专利]一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人

摘要

一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人，包括主控电路板、机器人本体，机器人本体的机座内具有液压油泵组件，机器人本体机座上端的支撑臂可实现360°转向，还具有伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备，伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备安装在机器人本体上，主控电路板和熔液取样设备，伺服电机驱动机构之间通过导线连接。本发明熔液取样设备下端的取样勺能进行自动取样，用工业机械手臂替代人工，降低人员作业风险，降低人员劳动强度，使用工业机械手臂可以24小时不间断生产，提高了产能，给生产厂家节省了人力资源成本。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

主权项

1.一种金属浇铸行业使用的熔液取样机器人，包括主控电路板、机器人本体，机器人本体的机座内具有液压油泵组件， 机器人本体机座上端的支撑臂可实现 360° 转向，其特征在于还具有伺服电机驱动机构、连接臂、液压油缸、导向臂和熔液取样设备，伺服电机驱动机构安装在机器人本体机座支撑臂的上内侧端，伺服电机驱动机构输出轴和连接臂前左端连接在一起，液压油缸的左部安装在连接臂的右端，液压油泵组件的出液接头、回液接头分别和液压油缸的进液端接头、回液端接头通过液压油管连接，导向臂安装在连接臂上端，导向臂的右端有一个导向环，液压油缸柱塞的右端安装有一个活动连接臂，导向臂右端导向环套在活动连接臂右端，活动连接臂右侧端具有多个螺孔，熔液取样设备的上部安装在活动连接臂右侧端上，伺服电机驱动机构电源输入端和主控电路板的第一控制电源输出端通过导线连接，主控电路板的第二控制电源输出端和熔液取样设备的电源输入端通过导线连接。