[发明专利]一种无人船自主航行的协同云控制系统有效
| 申请号： | 201810008481.9 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108363407B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 万占鸿;王艳;宋天予;吕修阳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/42;H04W4/44;H04L29/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人船自主航行的协同云控制系统，包括：岸端控制系统、船载控制系统、通信系统及协同云控制系统。无人船的自主航行是建立基于实时无人船状态信息控制分析模块，岸端控制系统利用电子地图进行航线的初步自动规划，船载控制系统利用GPS、激光雷达等传感器实现对无人船状态及周围环境信息采集，并利用4G网络将所规划航线、无人船状态信息等信息传输到云端服务器，云端服务器再利用云处理技术并结合深度学习智能算法实时修正舵角及航速，并将控制信号返回到船载控制系统，实时控制无人船实现自主航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 航行 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人船自主航行的协同云控制系统，其特征在于包括岸端控制系统、船载控制系统、通信系统及协同云控制系统；所述的岸端控制系统包括岸端上位机；所述的船载控制系统包括处理器、GPS、激光雷达、航速传感器、航向传感器、电机、舵机、电池；所述的通信系统为4G串口通信模块；所述的协同云控制系统，包括一个主云控制器和若干个分云控制器；所述的协同云控制系统通过通信系统分别与岸端控制系统和船载控制系统相连进行通信。
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