[发明专利]基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法

摘要

本发明涉及基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法，该方法包括：无人机、无人船、协同云控制系统及岸端控制系统。其中，协同云控制系统根据岸端控制系统所发布的目标任务，以及接收到的无人船与无人机的状态信息，来有效调度无人机配合无人船按照规划航线完成任务。无人船上设有无人机船载平台，无人机可选择由无人船带回出发点，也可以自行飞回出发点。本发明利用无人机与无人船协作控制，将无人船监控视野从二维扩展到三维，使得操作更灵活、更智能化。

主权项

1.基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统，其特征在于包括无人机、无人船、协同云控制系统及岸端控制系统；所述的无人机包括通信模块、处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、高度计、航速传感器、距离检测雷达、电压检测模块、云台、摄像机；所述的无人船包括处理器、驱动模块、执行机构、GPS、姿态传感器、航速传感器、距离检测雷达、通信模块、电压检测模块、摄像机、船载平台；所述的协同云控制系统用于接收岸端控制系统发布的总任务，包括主云控制器和分云控制器，主云控制器将总任务分割为多个分任务，统筹协调分云控制器执行分任务，输出控制信号给无人船与无人机，控制无人船与无人机协同完成作业；所述的岸端控制系统用于显示无人船、无人机与协同云控制系统的状态信息，发布总任务给协同云控制系统，可以手动或自动控制控制无人船与无人机协同工作。