[发明专利]弧焊定位机构有效
| 申请号： | 201810009022.2 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108015397B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 邢宏伟;马代豪 | 申请（专利权）人： | 哈工机器人（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 陈雪梅 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弧焊定位机构，包括夹持机构以及用于带动夹持机构移动的移动机构；夹持机构包括固定座，铰接于固定座的叉形结构，叉形驱动件，以及手动插销结构；叉形结构包括相对设置的定位销，定位销可伸缩地穿设于固定座一端的相对两侧壁；叉形驱动件的伸缩杆的一端与叉形结构相连接，用以带动定位销伸缩，另一端与手动插销结构相连接，用以手动控制伸缩杆的伸缩，从而带动定位销伸缩。本发明弧焊定位机构可实现自动拔销，节省节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机构 | ||
【主权项】：
1.一种弧焊定位机构，其特征在于：包括夹持机构(1)以及用于带动夹持机构(1)移动的移动机构(2)；夹持机构(1)包括固定座(11)，铰接于固定座(11)的叉形结构(12)，叉形驱动件(13)，以及手动插销结构(14)；叉形结构(12)包括相对设置的定位销(121)，定位销(121)穿设于固定座(11)一端的相对两侧壁；叉形驱动件(13)的伸缩杆(131)的一端与叉形结构(12)相连接，用以带动定位销(121)伸缩，另一端与手动插销结构(14)相连接，用以手动控制伸缩杆(131)的伸缩，从而带动定位销(121)伸缩。
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