[发明专利]一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法有效
| 申请号： | 201810009257.1 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108427319B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘奇芳;董世营;姜子蛟;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法，通过对车载换挡电磁阀的运动机理，建立合理车载换挡电磁阀的数学模型；对建立的车载换挡电磁阀数学模型进行归一化处理，得车载换挡电磁阀控制系统动力学方程；根据车载换挡电磁阀控制系统动力学方程，基于微分平坦理论设计非线性控制器，选取控制量与被控量，推导非线性控制器的前馈控制律与反馈控制律；基于推导出的控制率，设计位移与速度估计器，对车载电磁阀的阀芯位移及速度进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 车载 换挡 电磁阀 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、车载换挡电磁阀的数学建模：通过对车载换挡电磁阀的运动机理，建立合理车载换挡电磁阀的数学模型；步骤二、车载换挡电磁阀的控制系统设计：2.1)对所述步骤一建立的车载换挡电磁阀数学模型进行归一化处理，得车载换挡电磁阀控制系统动力学方程；2.2)基于微分平坦的非线性控制器设计：根据车载换挡电磁阀控制系统动力学方程，基于微分平坦理论设计非线性控制器，选取控制量与被控量，推导非线性控制器的前馈控制律与反馈控制律；2.3)基于步骤2.2)推导出的控制率，设计位移与速度估计器，对车载电磁阀的阀芯位移及速度进行估计。
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