[发明专利]基于双目视觉的板坯边部及头尾形状自动检测系统及方法

摘要

本发明提供一种基于双目视觉的板坯边部及头尾形状自动检测系统，其包括图像采集模块、图像处理模块、系统通信模块、软件交互界面以及机器视觉检测算法模块，其中：图像采集模块用于板坯侧边及头尾的图像采集；图像处理模块用于对获取的所述板坯边部和尾部实时视频图像进行图像预处理；系统通信模块用于收集工业相机采集到的板坯边部和尾部实时视频图像并发送至客户端，以及向工业相机发送采集控制信号和对机器视觉检测算法模块识别结果信号的输出进行控制；机器视觉检测算法模块包括计算模块和判断模块。本发明设备简单，安装灵活，不影响原有生产线布置及操作，设备运行可靠性高且操作简单，可避免工人在恶劣环境下工作，降低人力成本。

主权项

1.一种基于双目视觉的板坯边部及头尾形状自动检测系统，其特征在于：其包括图像采集模块、图像处理模块、系统通信模块、软件交互界面以及机器视觉检测算法模块，其中：所述图像采集模块用于板坯侧边及头尾的图像采集，所述图像采集模块包括多个工业相机以及定位支架，所述定位支架固定在轧机出口辊道两侧，所述工业相机安装在所述定位支架上用于获取生产线板坯边部和尾部实时视频图像，每两个工业相机组成一个双目系统；所述图像处理模块用于对获取的所述板坯边部和尾部实时视频图像进行图像预处理，图像预处理包括板坯感兴趣区域的前景提取和图像增强，得到板坯边部及尾部图像；所述系统通信模块用于收集工业相机采集到的板坯边部和尾部实时视频图像并发送至客户端，以及向工业相机发送采集控制信号和对机器视觉检测算法模块识别结果信号的输出进行控制；所述软件交互界面用于显示板坯边部和尾部实时视频图像以及机器视觉检测算法模块的运行结果并实现机器视觉检测算法模块的运行参数控制；所述机器视觉检测算法模块包括计算模块和判断模块，所述计算模块对处理后的板坯边部及头尾图像信息进行分析，得到检测板坯侧边及头尾的形状参数；所述判断模块将检测板坯侧边及头尾的形状参数与预设道次变形参数进行比对，从而判断是否需要立辊投入和头尾切除以及滚边压下量和头尾切除量数值。