[发明专利]机器人定位方法及终端设备在审
| 申请号： | 201810009675.0 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108332750A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 周全;汤煦安 | 申请（专利权）人： | 深圳市功夫机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人定位方法及终端设备。机器人定位方法包括：通过同步定位与建图定位技术确定所述机器人当前所在位置的第一子位姿信息；通过到达时间定位技术确定所述机器人当前所在位置的第二子位姿信息；在所述第一子位姿信息与所述第二子位姿信息的偏差位于第一预设范围内时，将所述第一子位姿信息与所述第二子位姿信息进行融合，得到所述机器人当前所在位置的第一位姿信息。本发明通过同步定位与建图定位技术和到达时间定位技术对机器人进行定位，既能满足普遍适用性，又能够提高定位精度，得到准确的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 子位 机器人定位 定位技术 机器人 同步定位 终端设备 普遍适用性 定位信息 位姿信息 预设 融合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括：通过同步定位与建图定位技术确定所述机器人当前所在位置的第一子位姿信息；通过到达时间定位技术确定所述机器人当前所在位置的第二子位姿信息；在所述第一子位姿信息与所述第二子位姿信息的偏差位于第一预设范围内时，将所述第一子位姿信息与所述第二子位姿信息进行融合，得到所述机器人当前所在位置的第一位姿信息。
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