[发明专利]控制系统有效
| 申请号： | 201810009677.X | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108334074B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | K-H·格兰德;M·韦格纳 | 申请（专利权）人： | TRW汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;王青芝 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制系统。基于主车辆的环境传感器系统的环境传感器信号和/或地图结合瞬时位置的车辆的横向控制，其中，基于环境传感器信号和/或位置确定来确定瞬时行驶的道路的路线以及主车辆在道路上的位置，在主车辆中进行自主转向干预，结果近似或对应于主车辆的方向盘的致动或者向驾驶员提供有关转向干预的信息，重复地确定在瞬时行驶的道路上主车辆要取向的水平位置，其中，确定从主机动车辆的瞬时位置开始在瞬时行驶的道路上位于主车辆前方的内切点，并且确定从主机动车辆上的点开始经过该内切点到与水平点函数的交点的切线，并且所述角度包含在主车辆的中心纵轴与所述切线之间并且用于确定转向干预的角度规格。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于主车辆的环境传感器系统和/或地图，结合瞬时位置确定，用于车辆的水平稳定横向控制的控制系统，其中，–所述环境传感器系统和/或所述位置确定被配置用于确定瞬时行驶的道路的路线以及所述主车辆在所述道路上的位置，–转向角度干预装置被配置用于在所述主车辆中进行自主转向干预，结果近似或对应于所述主车辆的方向盘的致动或者向驾驶员提供有关转向干预的信息，并且–控制器被提供并且被配置用于：–重复地确定在瞬时行驶的道路上所述主车辆要取向的水平位置，其中，确定从所述主机动车辆的瞬时位置开始在瞬时行驶的道路上位于所述主车辆前方的内切点(TP)，并且确定从所述主机动车辆上的点开始经过该内切点(TP)到与水平点函数(pSP(x))的交点的切线(TTP(x))，并且–角度(PHITP)包含在所述主车辆的中心纵轴与所述切线(TTP(x))之间并且用于确定所述转向干预的角度规格。
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