[发明专利]一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人，包括底座、壳体、移动轮、调节机构、辅助机构和娱乐机构，调节机构包括升降组件和旋转组件，辅助机构包括控制室、移动组件、按摩组件和供暖组件，娱乐机构包括控制组件和显示组件。该基于物联网的多功能的智能医疗机器人中，通过调节机构，可以对控制室的位置进行全面的调节，通过辅助机构，可以对病人的四肢进行全面的按摩，使得病人四肢舒适，并且可以对温度进行调控，使得病人挂水时手部舒适，防止冰冷的药水造成挂水的不适，影响病人的心情，提高了病人看病的舒适度，通过娱乐机构，可以和儿童、老人进行互动娱乐,帮助度过单调的挂水过程，提高了医疗机器人的实用性和功能性。

主权项

1.一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人，其特征在于，包括底座(1)、壳体(2)、移动轮(4)、调节机构、辅助机构和娱乐机构，所述壳体(2)设置在底座(1)的上方，所述移动轮(4)设置在底座(1)的下方，所述辅助机构设置在壳体(2)的一侧，所述娱乐机构设置在壳体(2)的内部；所述调节机构包括升降组件和旋转组件，所述升降组件设置在底座(1)的内部，所述底座(1)通过升降组件与壳体(2)传动连接，所述旋转组件设置在壳体(2)的内部，所述旋转组件与辅助机构传动连接；所述辅助机构包括控制室(14)、移动组件、按摩组件和供暖组件，所述控制室(14)水平设置在旋转组件的一侧，所述移动组件、按摩组件和供暖组件均设置在控制室(14)的内部，所述按摩组件设置在移动组件上，所述移动组件与按摩组件传动连接；所述移动组件包括第三电机(15)、丝杆(16)和移动块(17)，所述第三电机(15)水平设置在控制室(14)的内壁上，所述丝杆(16)水平设置在控制室(14)的内部，所述第三电机(15)与丝杆(16)传动连接，所述移动块(17)套设在丝杆(16)上，所述移动块(17)与丝杆(16)螺纹连接；所述按摩组件包括第四电机(18)、主动轮(19)、传动带(20)、从动轮(21)、固定轴和驱动轮(22)，所述第四电机(18)水平设置在移动块(17)的内部，所述第四电机(18)与主动轮(19)传动连接，所述固定轴水平设置在主动轮(19)的一侧，所述从动轮(21)套设在固定轴上，所述主动轮(19)通过传动带(20)与从动轮(21)传动连接，所述驱动轮(22)有两个，两个驱动轮(22)分别与主动轮(19)和从动轮(21)固定连接，所述主动轮(19)的轴线、从动轮(21)的轴线和驱动轮(22)的轴线相互平行，所述主动轮(19)和从动轮(21)的半径相等，所述主动轮(19)的半径小于驱动轮(22)的半径，所述主动轮(19)的圆心与驱动轮(22)的圆心之间的距离大于主动轮(19)的半径，两个驱动轮(22)的圆心之间的距离大于驱动轮(22)的直径；所述供暖组件包括气泵(23)、喷嘴(24)、加热板(25)和出风口(26)，所述气泵(23)设置在移动块(17)的内部，所述喷嘴(24)设置在移动块(17)的下方，所述气泵(23)与喷嘴(24)连接，所述加热板(25)水平设置在控制室(14)的内部的下方，所述喷嘴(24)位于加热板(25)的上方，所述出风口(26)水平设置在控制室(14)的下方。