[发明专利]具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法

摘要

本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器前盖内的桨轴、安装在桨轴一端的螺旋桨，其中，所述电机的转轴通过联轴器连接桨轴的另一端，吊舱杆的底端固定连接推进器壳体，吊舱杆的顶端固定连接应力传感器的应变片，应力传感器的基座与滑环旋转部和旋转台的旋转部固定连接，滑环的定位部和旋转台的定位部固定连接；该推进器能实时反馈推进器推力的大小和方向，提高了动力定位的精度。

主权项

1.一种具有实时测力功能的全回转推进器，其特征在于：它包括吊舱杆(25)、旋转台(26)、应力传感器(27)、滑环(28)、推进器壳体(6)、与推进器壳体(6)前端密封连接的推进器前盖(18)、与推进器壳体(6)后端密封连接的推进器后盖(31)、固定在推进器壳体(6)中的电机(5)、通过轴承(19)设置在推进器前盖(18)内的桨轴(17)、安装在桨轴(17)一端的螺旋桨(23)，其中，所述电机(5)的转轴通过联轴器(11)连接桨轴(17)的另一端，吊舱杆(25)的底端固定连接推进器壳体(6)，吊舱杆(25)的顶端固定连接应力传感器(27)的应变片，应力传感器(27)的基座与滑环(28)旋转部(28.1)和旋转台(26)的旋转部固定连接，滑环(28)的定位部(28.2)和旋转台(26)的定位部固定连接，应力传感器(27)用于测量船舶水平方向的应力；所述应力传感器(27)的信号输出端通过滑环(28)过渡连接远程控制单元(30)的应力信号通信端，电机(5)的转速反馈信号输出端通过滑环(28)过渡连接远程控制单元(30)的转速反馈信号通信端，远程控制单元(30)的电机控制信号输出端通过滑环(28)过渡连接电机(5)的控制端。