[发明专利]一种基于MIMO-OFDM技术的煤矿井下巷道目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于MIMO‑OFDM技术的煤矿井下巷道目标定位方法，通过使用具备MIMO‑OFDM技术的无线接入点的信道状态信息(Channel State Information，CSI)作为指纹特征值，采用新的指纹生成算法生成位置指纹，然后使用相关的指纹匹配算法进行匹配，从而实现煤矿井下巷道的精确定位。本发明在不改变现有的井下WIFI无线网络，无需添加额外的网络设备的基础上实现煤矿井下目标的精确定位。

主权项

1.一种基于MIMO‑OFDM技术的煤矿井下巷道目标定位方法，其特征在于：包括步骤：步骤S10：训练阶段：步骤S101，预先记录现有井下巷道里所有无线接入点的位置和对应的MAC地址信息；步骤S102，根据巷道物理环境实际情况和无线接入点的分布情况对井下巷道进行虚拟网格划分并且为每一个网格提供一个标签号；步骤S103，在划分好的一个网格中心采集周围无线接入点的CSI信息和MAC信息，对所述采集的CSI信息进行处理，生成位置指纹；步骤S104，在不同网格重复步骤S103，并记录每个网格标签号，建立完整的指纹数据库，根据位置指纹数据库中的网格标签号与物理位置的映射关系，建立位置指纹地图；步骤S105，依次从步骤S104建立的指纹数据库中抽取相邻的两个不同网格标签号的指纹信息，选取机器学习分类算法进行训练，得出训练模型；步骤S20：预测阶段：步骤S201，采集被定位目标周围所有无线接入点的CSI信息以及对应的无线接入点的MAC信息；步骤S202，按照步骤S103将采集到的CSI信息进行处理，并生成被定位目标的位置指纹信息；步骤S203，将生成的指纹信息放入由步骤S105生成的分类型模型进行预测得出被定位目标的网格标签号；步骤S204，将得出的网格标签号与在步骤S104建立的位置指纹地图进行比对，进而预测出被定位目标所在的物理位置。