[发明专利]筒子纱自动输送系统在审
| 申请号： | 201810010015.4 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108147221A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 罗桂红 | 申请（专利权）人： | 南通盛乐开纺织有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种筒子纱自动输送系统，包括可上下移动可360度旋转的用于夹持与松开筒子纱的智能机械手、可前后移动可360度旋转的自动导引小车AGV和用于控制智能机械手及自动导引小车AGV的自动取纱装置远程控制器；所述的AGV小车包括车体、车架、车轮、导航系统、操作面板、动力系统、行走系统、地标传感器和安全感应系统。本发明的筒子纱自动输送系统，具有如下技术效果：能自动从络筒机取管纱，自动传输。能大幅提高纺纱设备的运行效率从而提高产能，还能提高产品的质量，减少次品和浪费，减少逐年不断增加的用工成本，改善工作环境，减少员工流失。 | ||
| 搜索关键词： | 筒子纱 自动输送系统 自动导引小车 智能机械手 安全感应系统 地标传感器 可上下移动 远程控制器 操作面板 导航系统 动力系统 纺纱设备 技术效果 前后移动 行走系统 运行效率 自动传输 络筒机 车架 次品 松开 产能 车体 管纱 夹持 车轮 员工 | ||
【主权项】：
筒子纱自动输送系统，其特征在于，包括可上下移动可360度旋转的用于夹持与松开筒子纱的智能机械手、可前后移动可360度旋转的自动导引小车AGV和用于控制智能机械手及自动导引小车AGV的自动取纱装置远程控制器；所述的AGV小车包括车体、车架、车轮、导航系统、操作面板、动力系统、行走系统、地标传感器和安全感应系统。
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