[发明专利]一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810010023.9 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108227495B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 程载斌;钟晓宇;曹砚锋;任革学;李汉兴;武广瑷 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;刘美丽 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法，其特征在于，该滑动导向钻井控制系统包括MWD系统、顶驱控制器和地面工控机；MWD系统用于实时测量滑动导向钻井中钻具系统的工具面角并发送至地面工控机；顶驱控制器用于控制滑动导向钻井中顶驱的旋转，并将相应顶驱转角实时反馈至地面工控机；地面工控机用于根据井眼轨迹规划的工具面角、实时测量的工具面角和实时反馈的顶驱转角实时计算期望的工具面角和期望的顶驱转角并发送至顶驱控制器，顶驱控制器根据期望的工具面角或期望的顶驱转角控制滑动导向钻井中顶驱的旋转，进而实现滑动导向钻井中钻具系统的工具面角自适应控制，本发明可以广泛应用于滑动导向钻井领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应性 滑动 导向 钻井 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统，其特征在于，该滑动导向钻井控制系统包括MWD系统、顶驱控制器和地面工控机；所述MWD系统用于实时测量所述滑动导向钻井中钻具系统的工具面角并发送至所述地面工控机；所述顶驱控制器用于控制所述滑动导向钻井中顶驱的旋转，并将相应顶驱转角实时反馈至所述地面工控机；所述地面工控机用于根据井眼轨迹规划的工具面角、实时测量的工具面角和实时反馈的顶驱转角实时计算期望的工具面角和期望的顶驱转角并发送至所述顶驱控制器，所述顶驱控制器根据期望的工具面角或期望的顶驱转角控制所述滑动导向钻井中顶驱的旋转，进而实现所述滑动导向钻井中钻具系统的工具面角自适应控制。
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