[发明专利]一种自主抓取物体的带臂无人机有效
| 申请号： | 201810010602.3 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108298084B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;甘良棋;张河利;张晓东;裴雨蒙;蒋开云;钟雪波 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D9/00;B25J17/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 抓取 物体 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体(1)、摄像装置、机械手臂(2)、通信及控制装置，所述机械手臂(2)包括舵机装置(21)、半齿轮机构(22)、摇杆齿轮机构(23)，所述舵机装置(21)上端通过旋转关节与所述机体(1)中央下方相连，下端与所述半齿轮机构(22)相连，所述半齿轮机构(22)通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构(23)，通过安装在所述机体(1)上的所述摄像装置、所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂(2)张合抓取物体。
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