[发明专利]一种基于遗传算法的客车悬架等效侧倾阻尼的估计方法在审
| 申请号： | 201810010758.1 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108256187A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李静轩;金智林;张甲乐;赵万钟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/12 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;王慧颖 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的客车悬架等效侧倾阻尼的估计方法，属于车辆动力学建模及其参数估计领域，该方法具体为：1）建立客车侧翻动力学模型；2）根据客车动力学模型构建客车悬架等效侧倾阻尼参数的初始种群；3）选取客车输出参数为状态响应变量，定义适应度函数，设定适应度函数的参考值；4）进行选择、交叉、变异运算，并将运算后的结果反馈到动力学模型，通过适应度函数判断是否满足条件，循环迭代后得到客车等效侧倾阻尼的估计值；本发明解决了客车瞬态参数变化大，难以准确估计的问题，并且提高了运算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 客车 侧倾 动力学模型 适应度函数 悬架 遗传算法 车辆动力学 变异运算 参数变化 参数估计 初始种群 结果反馈 满足条件 输出参数 循环迭代 运算效率 状态响应 阻尼参数 侧翻 构建 建模 瞬态 运算 参考 | ||
【主权项】：
1.一种基于遗传算法的客车悬架等效侧倾阻尼的估计方法，其特征在于，步骤如下：步骤一：建立客车侧翻的4自由度动力学模型，包括侧向运动、横摆运动以及簧载与非簧载的侧倾运动方程；步骤二：根据步骤一建立的4自由度动力学模型构建客车等效侧倾阻尼的初始种群，将悬架等效侧倾阻尼作为待估计量，确定侧倾阻尼的初始种群，即悬架等效侧倾阻尼的范围，并对侧倾阻尼进行编码；步骤三：选取客车输出参数为状态响应变量，定义适应度函数，设定适应度函数的参考值；步骤四：当适应度函数值大于参考值时，将上述步骤二中的初始种群进行遗传算法中的选择运算，交叉运算，变异运算并将运算后的结果反馈到4自由度模型中，通过适应度函数进行判断，直至适应度函数值小于参考值，得到上述客车参数的估计值；当适应度函数值大于参考值时，即得到客车侧倾阻尼值。
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