[发明专利]水平铰接平台臂组件

摘要

本发明描述了一种水平铰接平台臂。所述水平铰接平台臂包括水平铰接臂和旋转限制器。所述水平铰接臂的近端端部构造成可枢转地固定到吊杆组件，并且所述水平铰接臂的远端端部构造成可枢转地固定到公用设施平台组件。所述水平铰接臂构造成以对准构型安置就位。第一角度偏离于在所述近端端部和所述吊杆组件之间的对准构型，并且第二角度偏离于在所述远端端部和所述公用设施平台组件之间的对准构型。所述旋转限制器组件构造成机械地防止所述第一角度和所述第二角度的总和超过最大总角度，所述最大总角度与所述公用设施平台组件撞击所述吊杆组件或其他部件相关联。

主权项

1.一种水平铰接平台臂，包括：水平铰接臂，所述水平铰接臂具有近端端部和远端端部；其中所述水平铰接臂的所述近端端部构造成可枢转地固定到吊杆组件，其中所述水平铰接臂的所述远端端部构造成可枢转地固定到公用设施平台组件，其中所述水平铰接臂构造成以对准构型安置就位，其中第一角度为与所述近端端部和所述吊杆组件之间的对准构型偏离的角度，其中第二角度为与所述远端端部和所述公用设施平台组件之间的对准构型偏离的角度；以及旋转限制器组件，所述旋转限制器组件构造成机械地防止所述第一角度和所述第二角度的总和超过最大总角度，其中所述最大总角度设定为当处于所述最大总角度时所述公用设施平台组件不会撞击所述吊杆组件；其中所述旋转限制器组件包括：近端角度检测器，所述近端角度检测器构造成检测所述第一角度；远端角度检测器，所述远端角度检测器构造成检测所述第二角度；带状物，所述带状物围绕远端角度检测器和近端角度检测器而固定；远端链轮，所述远端链轮构造成在所述远端链轮周围接收所述带状物的至少一部分；远端柱，所述远端柱与所述远端链轮轴向对准并且所述远端柱固定到所述远端链轮；以及平台接口托架，所述平台接口托架与所述公用设施平台组件相关联。