[发明专利]一种三维形貌测量的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201810011176.5 申请日: 2018-01-05
公开(公告)号: CN108088391B 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 徐玉华;朱宪伟 申请(专利权)人: 深度创新科技(深圳)有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人: 唐致明
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种三维形貌测量的方法,包括:周期性地向被测物投影M幅第一相移图像和N幅第一二值随机散斑图像;其中,当前周期的N幅第一二值随机散斑图像不同且与上一周期的N幅第一二值随机散斑图像也不同;周期性地采集上述图像得到对应的M对第二相移图像和N对第二二值随机散斑图像;根据当前周期的M对第二相移图像计算得到包裹相位;根据当前周期的上一周期的N对第二二值随机散斑图像和当前周期的N对第二二值随机散斑图像结合包裹相位进行视差图计算,再根据视差图恢复被测物的三维形貌。此外,还公开了一种三维形貌测量的系统。上述方法和系统不仅有效提高了对被测物三维形貌测量的精度和测量的效率。
搜索关键词: 散斑图像 三维形貌测量 被测物 包裹相位 第二相 图像 视差图恢复 三维形貌 图像计算 视差图 相移 投影 测量 采集
【主权项】:
1.一种三维形貌测量的方法,其特征在于,包括:/n周期性地向被测物投影M幅第一相移图像和N幅第一二值随机散斑图像;其中,当前周期的所述N幅第一二值随机散斑图像不同且当前周期的所述N幅第一二值随机散斑图像与当前周期的上一周期的所述N幅第一二值随机散斑图像也不同,M为不小于3的自然数,N为自然数;/n周期性地采集所述M幅第一相移图像和所述N幅第一二值随机散斑图像得到对应的M对第二相移图像和N对第二二值随机散斑图像;/n根据当前周期的所述M对第二相移图像计算得到包裹相位;/n根据当前周期的上一周期的所述N对第二二值随机散斑图像和当前周期的所述N对第二二值随机散斑图像结合所述包裹相位进行视差图计算,再根据所述视差图恢复所述被测物的三维形貌。/n
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