[发明专利]一种桥梁巡检方法在审
| 申请号： | 201810011569.6 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108318499A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李懿;颜琼;陈平松;王文昆;李佳 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁巡检方法，无人机通过搭载于其上的激光三维扫描仪和地质雷达采集桥梁的现场数据。无人机采集的现场数据通过数据传输模块发送至地面控制中心。地面控制中心的数据处理与故障检测模块对激光三维扫描仪采集的激光三维扫描数据进行处理，完成对桥梁被检测区域的三维建模，同时对地质雷达采集的雷达回波数据进行处理。数据处理与故障检测模块通过对三维建模和雷达回波数据进行分析，检测出桥梁的缺陷及缺陷所在的位置。本发明能够解决现有桥梁巡检方式成本高、效率低、手段单一、可靠性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 采集 地面控制中心 故障检测模块 三维扫描仪 地质雷达 雷达回波 三维建模 现场数据 数据处理 巡检 激光 激光三维扫描 数据传输模块 被检测区域 巡检方式 发送 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁巡检方法，包括以下步骤：S101)无人机(1)通过搭载于其上的激光三维扫描仪(11)和地质雷达(12)采集桥梁(7)的现场数据；S102)所述无人机(1)采集的现场数据通过数据传输模块(3)发送至地面控制中心(4)；S103)所述地面控制中心(4)的数据处理与故障检测模块(5)对所述激光三维扫描仪(11)采集的激光三维扫描数据进行处理，完成对所述桥梁(7)被检测区域的三维建模，同时对所述地质雷达(12)采集的雷达回波数据进行处理；S104)所述数据处理与故障检测模块(5)通过对三维建模和雷达回波数据进行分析，检测出所述桥梁(7)的缺陷及缺陷所在的位置。
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