[发明专利]一种上盘机械手总成

摘要

本发明公开了一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构。本发明通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。

主权项

一种上盘机械手总成，其特征在于：包括相对分布的支撑立柱(1)和储带杆(5)，储带杆(5)底部垂直设有支撑盘(51)，支撑立柱(1)顶端固定有安装固定板(2)，安装固定板(2)上安装固定有水平调节机构(3)，水平调节机构(3)上安装有升降调节机构(4)；所述水平调节机构(3)包括前后相邻分布的横梁(31)和坦克链(32)，横梁(31)左端与安装固定板(2)垂直相连，横梁(31)顶面分别设有第一导轨(33)和第二导轨(34)，横梁(31)前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨(35)；坦克链(32)上水平固定有连接板(36)，连接板(36)前端向下垂直折弯形成第一折板(361)，第一折板(361)底端向前垂直折弯形成第二折板(362)，第二折板(362)底部固定有第一滑动板(37)，第一滑动板(37)底部分别设有与第一导轨(33)、第二导轨(34)相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板(37)前侧垂直固定有第二滑板(38)，第二滑板(38)后侧面对称设有与第三导轨(35)相配合的第三滑块；所述升降调节机构(4)包括第三滑板(41)、升降立柱(43)以及分布在升降立柱(43)右方的驱动电机(45)，第三滑板(41)、驱动电机(45)均与第二滑板(38)固定相连；升降立柱(43)后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨(44)，升降立柱(43)右侧面竖直设有齿条(47)，第三滑板(41)表面对称设有与第四导轨(44)相配合的第四滑块(42)，驱动电机(45)输出端安装有与齿条(47)啮合传动的传动齿轮(46)；所述升降立柱(43)底部水平设有定位盘(48)，定位盘(48)底部安装有吸盘机构。