[发明专利]一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法有效
| 申请号： | 201810012485.4 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108415241B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴志伟;王维洲;柴天佑;丁进良;王良勇;陈水城 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法。该方法对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集，根据电机转动频率，以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型，并通过设计消除跟踪误差的补偿器来消除高阶非线性项变化率的影响，得到由PID控制器、前一拍高阶非线性项补偿器与高阶非线性项变化率补偿器之和组成的电熔镁炉电极电流控制器。该方法能够改善电流控制精度，满足工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 电熔镁炉 三相 电流 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高阶非线性项的电熔镁炉三相电流PID控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集；步骤二：根据电机转动频率，以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型；步骤三：通过Taylor展开电极电流机理模型将其表示为低阶线性模型和高阶非线性项之和的形式；将高阶非线性项表示为前一时刻高阶非线性项与高阶非线性项变化率的形式，得到电极电流控制器设计模型；步骤四：针对低阶线性模型设计PID控制器，针对前一时刻高阶非线性项设计消除前一拍高阶非线性项的补偿器，通过采用一步最优前馈补偿律来设计PID控制器和前一拍高阶非线性项补偿器的参数；通过设计消除跟踪误差的补偿器来消除高阶非线性项变化率的影响，得到由PID控制器、前一拍高阶非线性项补偿器与高阶非线性项变化率补偿器之和组成的电熔镁炉电极电流控制器。
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