[发明专利]一种用于回转体水果的装箱机

摘要

一种用于回转体水果的装箱机，由进物台、上传送台、下传送台、装箱机组成，进物台与上传送台、下传送台衔接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至上传送台，由人工将进物台上溜放来的水果进行排布在上传送台，上传送台将排布好的水果移动至装箱机，装箱机与上传送台、下传送台衔接，上传送台位于下传送台的正上方，装箱机对上传送台传送来的水果进行装箱。能有效的降低了人工成本、提高了工作效率，且包装更整齐、美观。

主权项

1.一种用于回转体水果的装箱机，其特征是：包括进物台、上传送台、下传送台、装箱机，进物台与上传送台、下传送台衔接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至上传送台，由人工将进物台上溜放来的水果进行排布在上传送台，上传送台将排布好的水果移动至装箱机，装箱机与上传送台、下传送台衔接，上传送台位于下传送台的正上方，装箱机对上传送台传送来的水果进行装箱；/n所述上传送台由上传送台架、转移盘、固定孔、上转轴齿轮、上转轴、电源开关、控制器、挡板控制开关、激光探测器、步进电机、齿轮、齿条、第一旋转电机、第一齿轮、暂停开关、继电器组成，上传送台架与进物台架的溜放区之间有缝隙，且该缝隙的高度高于转移盘的厚度，便于转移盘进入上传送台架上，第一旋转电机安装在上传送台架正表面且与进物台架相邻，第一齿轮安装在第一旋转电机的旋转轴上，上传送台架上设置多个上转轴，上转轴与上转轴齿轮相连，由第一旋转电机带动第一齿轮传动上转轴齿轮，由上转轴齿轮带动上转轴在上传送台架上转动，转移盘放置在上转轴上，转移盘上设置固定孔，固定孔用于将水果稳定在转移盘上，同时，上转轴将载有水果的转移盘传送至装箱机处，电源开关、挡板控制开关、暂停开关镶嵌在上传送台架的正表面，且与第一旋转电机相邻，电源开关用于控制一种用于回转体水果的装箱机的电源通断，挡板控制开关用于控制挡板的开合，进而控制水果溜放的数量，暂停开关用于暂停上传送台、下传送台、装箱机的工作状态，控制器、继电器安装在上传送台架的内部，控制器用于接收激光探测器检测到的信息和装箱机传来的信息、并控制继电器的工作，继电器接收到控制器的指令后，控制步进电机、第一旋转电机、下传送台、装箱机工作，激光探测器安装在上传送台架顶面，且贴近装箱机，用于探测转移盘进入装箱机的状态，步进电机安装在上传送台架的正表面，且与装箱机相邻，齿轮安装在步进电机的转轴上，齿条安装在装箱机与上传送台架之间，步进电机带动齿轮旋转，进而带动齿条移动；/n所述下传送台由下传送台架、第一伸缩电机、下转轴齿轮、下转轴、第二齿轮、第二旋转电机组成，第一伸缩电机安装在下传送台架上，且与装箱机架相邻，下转轴铺设在下传送台架上，下转轴齿轮与下转轴连接，第二旋转电机安装在下传送台架的正表面，且与进物台架相邻，第二齿轮与第二旋转电机相连，通过第二旋转电机的转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮对下转轴齿轮进行传动，由下转轴齿轮带动下转轴，下转轴将空的转移盘移动到第一伸缩电机处，由第一伸缩电机将转移盘拖至上传送台架与进物台架的溜放区之间的缝隙处，由上转轴将转移盘导入上传送台架上；/n所述装箱机由金属架、金属铝板、水果箱放置架、第二伸缩电机、活动架、摄像头、水果吸盘、镀锌钢管、真空传输管分管、真空传输管、真空泵、第三伸缩电机、装箱机架组成，金属架、活动架、水果箱放置架分别从上往下依次安装在装箱机架上，第三伸缩电机、真空泵安装在金属架上，第三伸缩电机的伸缩杆与金属铝板相连，带动金属铝板上下移动，真空泵与真空传输管连接后再与真空传输管分管相连，镀锌钢管焊接在金属铝板下表面，镀锌钢管下面接水果吸盘，真空传输管分管伸入镀锌钢管与水果吸盘连接，摄像头安装在金属铝板的下方，摄像头探测到水果吸盘接触到转移盘上的水果时，真空泵便通过真空传输管分管、真空传输管将水果紧紧吸在水果吸盘上，当转移盘撤离后，第三伸缩电机推动金属铝板下移，直至水果接触到水果箱后，水果吸盘松开水果，让水果装入水果箱，活动架与所述上传送台的齿条连接，活动架用于托起上传送台传送过来的、装有水果的转移盘，第二伸缩电机安装在装箱机架的下方，用于协同步进电机拖动活动架上下移动，进而拖动转移盘移动到下转送台，水果箱放置架用于放置水果箱。/n