[发明专利]一种自动化机械手防刮伤夹爪在审
| 申请号： | 201810013566.6 | 申请日： | 2018-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN108189067A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 潘宇 | 申请（专利权）人： | 潘宇 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 625000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括爪座和连接在爪座底面的爪头，所述爪座内侧开设有用于机械手连接固定的卡槽，卡槽内壁上设有锁紧螺丝孔，卡槽的底部设有卡扣，所述爪头的内侧设有垫片，垫片表面上设有横向凹槽。本发明结构简单，安装快捷方便，产品抓取无划痕，安装调试耗时短。 | ||
| 搜索关键词： | 爪座 自动化机械手 防刮伤 夹爪 爪头 抓取 锁紧螺丝孔 机械手 安装调试 垫片表面 横向凹槽 卡槽内壁 连接固定 垫片 划痕 卡槽 卡扣 耗时 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手防刮伤夹爪，其特征在于：包括爪座（1）和连接在爪座（1）底面的爪头（2），所述爪座（1）内侧开设有用于机械手连接固定的卡槽（5），卡槽（5）内壁上设有锁紧螺丝孔（4），卡槽（5）的底部设有卡扣（7），所述爪头（2）的内侧设有垫片（3），垫片（3）表面上设有横向凹槽（6）。
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