[发明专利]一种攻击性仿生枪虾在审
| 申请号： | 201810013625.X | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108063565A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;李如意;刘建芳;李洪洋;顾守东;江海;吕庆庆;崔健松;刘国君;杨志刚;董新 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04;F41B15/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种攻击性仿生枪虾，其结构包括仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。仿生虾螯内部压电陶瓷组件与铰链放大机构形成紧密线接触；压电陶瓷组件下端与虾螯主体紧密贴合；铰链放大机构前端与上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；下冲击杆分别与上冲击杆以及出液孔d同心。仿生虾臂分别与仿生虾螯与仿生虾体固接；仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。优点在于：仿生枪虾体积小，运动灵活，不易被察觉，且有一定的攻击力，在战争中很好地分担了“蛙人”的作战压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攻击性 仿生 | ||
【主权项】：
1.一种攻击性仿生枪虾，其特征在于：设有仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。
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