[发明专利]一种服务型机器人的分布式控制系统有效
| 申请号： | 201810014623.2 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN108145714B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 唐志福;方继勇;李玺华 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 315335 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种服务型机器人的分布式控制系统，包括：上位机子系统，用于提供服务型机器人的软件功能、呈现所述服务型机器人的对外服务内容，以及所述云端服务群的代理服务；下位机子系统，通过CAN总线与所述上位机子系统通信，用于接收所述上位机子系统下发的行为指令，控制所述服务型机器人执行对应的动作；以及，将所述动作的执行结果、及所述服务型机器人的各个节点的状态，反馈给所述上位机子系统；云端服务群，通过无线与所述上位机子系统通信，提供所述服务型机器人的远程维护，以及由第三方企业提供的各种服务云。本发明集成和融合各种智能基础应用，采用分布式控制，扩展性好、模块化、易维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 分布式 控制系统 | ||
【主权项】：
一种服务型机器人的分布式控制系统，其特征在于，包括上位机子系统、下位机子系统和云端服务群；所述上位机子系统，用于提供服务型机器人的软件功能、呈现所述服务型机器人的对外服务内容，以及所述云端服务群的代理服务；所述下位机子系统，通过CAN总线与所述上位机子系统通信，用于接收所述上位机子系统下发的行为指令，控制所述服务型机器人执行对应的动作；以及，将所述动作的执行结果、及所述服务型机器人的各个节点的状态，反馈给所述上位机子系统；所述云端服务群，通过无线与所述上位机子系统通信，提供所述服务型机器人的远程维护，以及由第三方企业提供的各种服务云。
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