[发明专利]一种利用自适应特征融合的多尺度目标跟踪方法有效
申请号: | 201810014833.1 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN108109162B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 李宗民;李冠林;王国瑞;刘玉杰;刑敏敏;付红娇 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/90;G06K9/42;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于自适应特征融合的多尺度目标跟踪方法,包括以下步骤:a特征提取步骤,读取图像和初始化目标位置,提取目标图像的HOG特征和CN特征,计算图像的颜色信息熵,进行自适应特征融合;b多尺度分类器训练步骤,利用余弦窗函数对特征矩阵过滤,对特征矩阵进行多尺度放缩,将多尺度特征矩阵转换到傅里叶中计算,得到不同尺度的分类器模型;c目标检测步骤,读取下一帧视频图像,进行特征提取,将特征转换到傅里叶域,与多尺度模型计算得到最佳目标位置,构建贝叶斯尺度估计框架,求出目标最佳尺度;d模型更新步骤,对新检测到目标位置重新训练分类器,将原分类器与新得到的分类器按照一定的线性比例进行模型更新。本发明可以有效提高特征表达能力,使目标尺度估计更精确性,可以显著提高跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 自适应 特征 融合 尺度 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用自适应特征融合的多尺度目标跟踪方法,其特征在于包括以下步骤:a特征提取步骤,读取图像和初始化目标位置,提取目标图像的HOG特征和CN特征,计算图像的颜色信息熵,进行自适应特征融合;b多尺度分类器训练步骤,利用余弦窗函数对特征矩阵过滤,对特征矩阵进行多尺度放缩,将多尺度特征矩阵转换到傅里叶中计算,得到不同尺度的分类器模型;c目标检测步骤,读取下一帧视频图像,进行特征提取,将特征转换到傅里叶域,与多尺度模型计算得到最佳目标位置,构建贝叶斯尺度估计框架,求出目标最佳尺度;d模型更新步骤,对新检测到目标位置重新训练分类器,将原分类器与新得到的分类器按照一定的线性比例进行模型更新。
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