[发明专利]一种机械手有效
| 申请号： | 201810014899.0 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN108145723B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 山东同其信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/04;G03B17/56 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 276017 山东省临沂市临沂国*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括升降装置、Stewart并联机构和拍摄装置；所述的Stewart并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接，Stewart并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，通过无人自动化拍摄的方式可实现对水面环境监测作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括升降装置、Stewart并联机构和拍摄装置；所述的Stewart并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且Stewart并联机构下端与升降装置相连接，Stewart并联机构上端与拍摄装置相连接；所述Stewart并联机构用于调节所述拍摄装置的整体方位角度。
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